[發(fā)明專利]一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110283939.3
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113081664A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐智川;王翌誠;胡鑫超;王邢濤;張瑞潔;吳家儀;陳力豪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，多連桿機(jī)構(gòu)軌跡控制模塊包括對稱設(shè)置的多連桿機(jī)構(gòu)和作用于手指的中間連桿，第一連桿的中部與底座上部鉸接，第二連桿的后部與底座下部鉸接，第一連桿的后部與萬向球頭的前端連接，萬向球頭的后端與舵機(jī)動力輸出端連接，舵機(jī)固定在底座上；第二連桿的中部與第三連桿的后部鉸接，第二連桿的前部與第四連桿的后部鉸接，第一連桿的前部與第四連桿的中部鉸接，第三連桿的前部與第五連桿的后部鉸接，第四連桿的前部與第五連桿的中部鉸接；兩個多連桿機(jī)構(gòu)的第五連桿的前部通過中間連桿連接。本發(fā)明使用舵機(jī)驅(qū)動外骨骼帶動從而帶動患者患側(cè)手指運(yùn)動，以輔助腦卒中偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；結(jié)構(gòu)簡潔、制作成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，是一種穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

運(yùn)動神經(jīng)功能性障礙患者通過舵機(jī)控制進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練可以加快病人的康復(fù)速度。我國針對運(yùn)動神經(jīng)功能性障礙的助殘輔助和康復(fù)臨床的上肢外骨骼設(shè)備研發(fā)少，功能種類單一，使得患者的需求難以得到滿足。首先，中國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)狀存在著康復(fù)醫(yī)療地區(qū)分布不均，康復(fù)行業(yè)醫(yī)務(wù)人員短缺，康復(fù)行業(yè)服務(wù)能力不足等問題；其次，醫(yī)療設(shè)備存在著覆蓋人群少，應(yīng)用場景窄，醫(yī)療成本高昂的問題。針對偏癱患者的康復(fù)器材，我國目前以下肢輔助設(shè)備的開發(fā)應(yīng)用為主，針對于上肢康復(fù)裝置多采用固定式康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)與肌電信號系統(tǒng)，技術(shù)相對成熟，但是大多成本高昂，設(shè)備體積大且受限于場地，無法建立臨床至社區(qū)及家庭化輔具轉(zhuǎn)介的模式。

為建立臨床至社區(qū)及家庭化輔具轉(zhuǎn)介的模式，一款通過舵機(jī)控制的手部外骨骼康復(fù)機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，建立符合人體工學(xué)的外骨骼模型，使用舵機(jī)驅(qū)動外骨骼帶動從而帶動患者患側(cè)手指運(yùn)動，以輔助腦卒中偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；結(jié)構(gòu)簡潔、制作成本低廉。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，包括多連桿機(jī)構(gòu)軌跡控制模塊、動力驅(qū)動模塊和底座，所述多連桿機(jī)構(gòu)軌跡控制模塊包括對稱設(shè)置的多連桿機(jī)構(gòu)和作用于手指的中間連桿，所述多連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述動力驅(qū)動模塊包括舵機(jī)和萬向球頭；

所述第一連桿的中部與底座上部鉸接，所述第二連桿的后部與底座下部鉸接，所述第一連桿的后部與萬向球頭的前端連接，所述萬向球頭的后端與所述舵機(jī)動力輸出端連接，所述舵機(jī)固定在底座上；所述第二連桿的中部與第三連桿的后部鉸接，所述第二連桿的前部與第四連桿的后部鉸接，所述第一連桿的前部與第四連桿的中部鉸接，所述第三連桿的前部與第五連桿的后部鉸接，第四連桿的前部與第五連桿的中部鉸接；兩個多連桿機(jī)構(gòu)的第五連桿的前部通過中間連桿連接。

進(jìn)一步，所述第一連桿、第二連桿通過軸承與底座形成鉸連接。

再進(jìn)一步，所述舵機(jī)安裝在底座預(yù)設(shè)框架內(nèi)，并用螺栓螺母進(jìn)行固定。

更進(jìn)一步，所述動力驅(qū)動模塊還包括電源模組，電源模組通過膠水固定于底座，所述電源模組與所述舵機(jī)的供電端連接。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：(1)建立符合人體工學(xué)的外骨骼模型，使用舵機(jī)驅(qū)動外骨骼帶動從而帶動患者患側(cè)手指運(yùn)動，以輔助腦卒中偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；(2)結(jié)構(gòu)簡潔、制作成本低廉，相比于現(xiàn)有的其他技術(shù)方案，無疑更具有性價比，服務(wù)了廣大消費(fèi)者。(3)結(jié)構(gòu)較為緊湊，總體質(zhì)量較低，整體加工精度更好，相比于現(xiàn)有的改裝方案，能夠達(dá)到更好的使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置正視圖。

圖2是一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置左視圖。

圖3是一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置右視圖。

圖4是一種新型的穿戴式指關(guān)節(jié)康復(fù)裝置俯視圖。