[發明專利]一種新型的穿戴式指關節康復裝置

在審

• 申請號: 202110283939.3
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113081664A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 唐智川;王翌誠;胡鑫超;王邢濤;張瑞潔;吳家儀;陳力豪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種新型的穿戴式指關節康復裝置，其特征在于，包括多連桿機構軌跡控制模塊、動力驅動模塊和底座，所述多連桿機構軌跡控制模塊包括對稱設置的多連桿機構和作用于手指的中間連桿，所述多連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述動力驅動模塊包括舵機和萬向球頭；

所述第一連桿的中部與底座上部鉸接，所述第二連桿的后部與底座下部鉸接，所述第一連桿的后部與萬向球頭的前端連接，所述萬向球頭的后端與所述舵機動力輸出端連接，所述舵機固定在底座上；所述第二連桿的中部與第三連桿的后部鉸接，所述第二連桿的前部與第四連桿的后部鉸接，所述第一連桿的前部與第四連桿的中部鉸接，所述第三連桿的前部與第五連桿的后部鉸接，第四連桿的前部與第五連桿的中部鉸接；兩個多連桿機構的第五連桿的前部通過中間連桿連接。

2.如權利要求1所述的一種新型的穿戴式指關節康復裝置，其特征在于，所述第一連桿、第二連桿通過軸承與底座形成鉸連接。

3.如權利要求1或2所述的一種新型的穿戴式指關節康復裝置，其特征在于，所述舵機安裝在底座預設框架內，并用螺栓螺母進行固定。

4.如權利要求1或2所述的一種新型的穿戴式指關節康復裝置，其特征在于，所述動力驅動模塊還包括電源模組，電源模組通過膠水固定于底座，所述電源模組與所述舵機的供電端連接。