[發明專利]坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 202110283924.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113118655A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 石惟一;蔣國頌;季曉燕;周勇;石蓓;石碩;葛玲蘭
• 申請（專利權）人: 南京東斯達機電科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K33/00;B23K37/02;B23K37/00;B23K37/053;B23K9/127;B23K9/133
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本發明公開了一種包括電焊機，焊槍，及焊槍跟蹤裝置，其特點是焊槍跟蹤裝置上裝A焊槍與B焊槍，A焊槍和B焊槍的熔池熔合在一起，A焊槍的焊絲端頭A與B焊槍的焊絲端頭B之間的距離可調；在焊接面背面貼附上柔性焊接襯墊；確定焊件上焊絲接觸點的位置，通過A微調機構調節A焊槍的焊絲與焊件的角度，并且使焊絲對準焊絲接觸點的位置；通過B微調機構調節B焊槍的焊絲與焊件的角度，并且使焊絲對準焊絲接觸點的位置。本發明使打底焊也能用上自動焊，且價格便宜同時提高焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法及裝置。

背景技術

焊件坡口有V型，單邊V型，雙V型(X型)，K型，U型，I型等，為了防止焊穿，在坡口下方還增加了墊板。但其坡口間隙的不均勻，增加了自動焊接的難度，以圓管和支撐板焊接為例，其坡口為單邊V型坡口，如圖1所示。焊接時，圓管12豎直放置，圓管12沒有坡口，板厚為10-40mm。支撐板13，板厚為10-40mm，支撐板13開有30度的坡口，水平放置。支撐板下方有墊板14，板厚為3mm。支撐板坡口的邊緣距圓管之間有間隙，由于加工，裝配等原因，間隙非常不均勻且無規律，一處間隙為0，另一處間隙就可能為10毫米左右。因此在進行第一道焊接時(稱“打底焊”)，若為人工焊接，焊工自會調節焊接電流，焊接電壓，焊接速度，以防止把3毫米厚的墊板14焊穿。但在自動焊時，為使墊板不被焊穿，在間隙為0處與間隙為10毫米處也要用不同的焊接電流，焊接電壓，焊接速度進行焊接，而間隙又是不均勻沒有規律的，因此還要實時測量間隙的寬度，這樣才能根據間隙寬度的大小自動調節該處的焊接電流，焊接電壓和焊接速度，以及焊槍擺動的參數。以上這些調節內容以目前的自動化技術均可實現，但價格昂貴，所以很多企業“買不起”，同時發生故障企業自己不會修，因此也“用不起”，因此在焊接圓管與支撐板時，尤其是焊第一道的打底焊時，大多企業仍采用人工焊，生產效率無法提高。

對圖1和圖2所示的圓管形焊件，其中的墊板，還要切開缺口，才能圍成圓形，然后貼焊在支撐板下方，焊牢。所述開缺口和焊牢襯板等工作，也很費時，費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法和設備，使打底焊也能用上自動焊，且價格便宜同時提高焊接效率。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于：采用兩把焊槍進行焊接，A焊槍和B焊槍的熔池熔合在一起，A焊槍的焊絲端頭A與B焊槍的焊絲端頭B之間的距離可調；在焊接面背面貼附上柔性焊接襯墊；確定焊件上焊絲接觸點的位置，通過A微調機構調節A焊槍的焊絲與焊件的角度，并且使焊絲對準焊絲接觸點的位置；通過B微調機構調節B焊槍的焊絲與焊件的角度，并且使焊絲對準焊絲接觸點的位置。

進一步地，圓管與支撐板的單邊V型坡口焊接時，焊接方法具體為：A焊槍中的焊絲以與支撐板坡口面接近平行的角度指向圓管板的位置A點，所述A點在支撐板底邊向上2-8毫米處；支撐板有坡口，B焊槍的焊絲以與支撐板平面接近垂直的角度指向支撐板B點，并根據B點處的板厚設定相應的焊接電流，焊接電壓；測量B點距坡口邊緣的距離L，并在焊接過程中保持此距離L。

進一步地，V型坡口平板對接焊接時，焊接方法具體為：A焊槍中的焊絲及B焊槍的焊絲以與平板平面接近垂直的角度指向平板1的A點或平板2的B點，并根據A點或B點處的板厚設定A焊槍與B焊槍相應的焊接電流，焊接電壓；測量A點距平板1坡口邊緣的距離或B點距平送絲機放置板坡口邊緣的距離L，并在焊接過程中保持此距離L。

本發明還提供一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法的焊接裝置，包括電焊機，焊槍及焊槍跟蹤裝置，所述的焊槍包括A焊槍和B焊槍，采用A、B兩把焊槍進行焊接；所述的A焊槍通過A微調機構安裝于焊槍跟蹤裝置上；所述的B焊槍通過B微調機構安裝于焊槍跟蹤裝置上；A焊槍的焊絲端頭A與B焊槍的焊絲端頭B之間的距離可調；A焊槍和B焊槍的熔池熔合在一起。