[發明專利]坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 202110283924.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113118655A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 石惟一;蔣國頌;季曉燕;周勇;石蓓;石碩;葛玲蘭
• 申請（專利權）人: 南京東斯達機電科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K33/00;B23K37/02;B23K37/00;B23K37/053;B23K9/127;B23K9/133
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于：采用兩把焊槍進行焊接，A焊槍和B焊槍的熔池熔合在一起，A焊槍的焊絲端頭A與B焊槍的焊絲端頭B之間的距離可調；在焊接面背面貼附上柔性焊接襯墊；確定焊件上焊絲接觸點的位置，通過A微調機構調節A焊槍的焊絲與焊件的角度，并且使焊絲對準焊絲接觸點的位置；通過B微調機構調節B焊槍的焊絲與焊件的角度，并且使焊絲對準焊絲接觸點的位置。

2.根據權利要求1所述的一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于：圓管與支撐板的單邊V型坡口焊接時，焊接方法具體為：A焊槍中的焊絲以與支撐板坡口面接近平行的角度指向圓管板的位置A點，所述A點在支撐板底邊向上2-8毫米處；支撐板有坡口，B焊槍的焊絲以與支撐板平面接近垂直的角度指向支撐板B點，并根據B點處的板厚設定相應的焊接電流，焊接電壓；測量B點距坡口邊緣的距離L，并在焊接過程中保持此距離L。

3.根據權利要求1所述的一種坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于： V型坡口平板對接焊接時，焊接方法具體為：A焊槍中的焊絲及B焊槍的焊絲以與平板平面接近垂直的角度指向平板1的A點或平板2的B點，并根據A點或B點處的板厚設定A焊槍與B焊槍相應的焊接電流，焊接電壓；測量A點距平板坡口邊緣的距離或B點距平送絲機放置板坡口邊緣的距離L，并在焊接過程中保持此距離L。

4.權利要求1所述的坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接方法的焊接裝置，其特征在于：包括電焊機，焊槍及焊槍跟蹤裝置，所述的焊槍包括A焊槍和B焊槍，采用A、B兩把焊槍進行焊接；所述的A焊槍通過A微調機構安裝于焊槍跟蹤裝置上；所述的B焊槍通過B微調機構安裝于焊槍跟蹤裝置上；A焊槍的焊絲端頭A與B焊槍的焊絲端頭B之間的距離可調；A焊槍和B焊槍的熔池熔合在一起。

5.根據權利要求4所述的一種焊接坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接裝置，其特征在于：所述的焊槍跟蹤裝置包括導桿，導套，板軸，彈簧和焊槍板；所述導桿安裝在滑柱下端，導桿上依次套裝彈簧和導套；所述的導套上設置有板軸；所述板軸的上端扦入焊槍板的孔內，焊槍板可沿所述板軸上下滑動，所述的A微調機構與B微調機構均安裝在焊槍板上。

6.根據權利要求5所述的一種焊接坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接裝置，其特征在于：焊槍板伸出兩支水平跟蹤輪；在彈簧和導套的推動下，兩支水平跟蹤輪緊貼圓管內臂，使A焊槍的焊絲與被焊圓管的水平距離保持不變；在坡口上方裝有激光測距元件，測量塾板到激光測距元件的距離，測距元件在水平方向往復移動掃描，當掃描到坡口邊緣時，此距離發生改變，使相接觸的位移傳感器輸出數據改變，位移傳感器輸出數據送給伺服系統，伺服系統電機轉動，使B焊槍自動移動一預定距離，進行焊接，使所述B焊槍的焊絲與被焊支撐板坡口邊緣的水平距離L保持不變；所述導桿前端裝有軸套，垂直跟蹤輪的軸桿從軸套內穿過，垂直跟蹤輪的軸桿頂端與焊槍板相連，底部的輪體落在支撐板上。

7.根據權利要求5所述的一種焊接坡口間隙不均勻的單邊V型坡口焊件的焊接裝置，其特征在于：所述導桿與空心的滑柱相連，滑柱上裝有兩臺送絲機，滑柱的中心孔中裝有送絲機的控制電纜，焊接電纜和氣管，滑柱在滑梁中上下滑動；所述滑梁在橫梁中左右滑動，橫梁裝在兩根立柱上端，立柱下端裝有導輪，在導軌上行進；所述圓管焊件落在承管板上，承管板設置于基板上方，所述承管板周邊下方安裝有第一牛角輪或第一萬向輪，所述第一牛角輪或第一萬向輪落在基板上，承管板中心設置有帶銷釘槽的孔，基板中心有圓孔，在基板中心的圓孔中裝有撥軸，撥軸上端有銷釘，扦進承管板中心帶銷、釘槽的孔內，撥軸由電動機驅動，帶動承管板和圓管旋轉。