[發(fā)明專利]用于控制駕駛載運(yùn)工具的電子設(shè)備和電子設(shè)備的操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110283501.5
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113548055A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金冏榮;高祥修;金炳秀;河相赫
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W30/08;B60R1/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李敬文

一種被配置為控制主載運(yùn)工具的電子設(shè)備包括：圖像傳感器，被配置為拍攝主載運(yùn)工具的周圍環(huán)境；以及處理器，被配置為基于由圖像傳感器捕獲的第一圖像來執(zhí)行圖像處理操作，并基于處理結(jié)果來控制主載運(yùn)工具，其中，處理器基于主載運(yùn)工具的速度來確定是否使用圖像處理操作的高速性能，并且電子設(shè)備被配置為使得：當(dāng)不使用高速性能時，處理器通過使用第一圖像處理模塊執(zhí)行圖像處理操作，并且當(dāng)使用高速性能時，處理器通過使用數(shù)據(jù)吞吐量比第一圖像處理模塊的數(shù)據(jù)吞吐量少的第二圖像處理模塊來執(zhí)行圖像處理操作。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2020年4月21日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請No.10-2020-0048305的權(quán)益，該申請的公開內(nèi)容通過引用全部并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

公開的實施例涉及控制主載運(yùn)工具的電子設(shè)備以及該電子設(shè)備的操作方法，更具體地，涉及基于關(guān)于主載運(yùn)工具的信息來確定圖像處理操作的高速性能是否必要的電子設(shè)備，并且當(dāng)需要高速性能時，通過使用具有少量的數(shù)據(jù)吞吐量的圖像處理模塊來執(zhí)行圖像處理操作。還公開了該電子設(shè)備的操作方法。

背景技術(shù)

自主駕駛系統(tǒng)(或高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS))可以通過從各種類型的傳感器獲得關(guān)于主載運(yùn)工具和周圍環(huán)境的信息并基于所獲得的信息控制主載運(yùn)工具來執(zhí)行安全駕駛。另一方面，自主駕駛系統(tǒng)需要處理大量數(shù)據(jù)以控制主載運(yùn)工具，并且從主載運(yùn)工具可以高速行駛的角度來看，通常需要自主駕駛系統(tǒng)的快速數(shù)據(jù)處理速度。具體地，當(dāng)主載運(yùn)工具正在低速移動時，自主駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度的重要性相對較低，但是在例如主載運(yùn)工具正在高速移動或附近的載運(yùn)工具突然超車等的危險狀況的情況下，需要自主駕駛系統(tǒng)的快速響應(yīng)速度。

發(fā)明內(nèi)容

公開的實施例提供了一種電子設(shè)備以及該電子設(shè)備的操作方法，該電子設(shè)備確定是否需要圖像處理操作的高速性能，并且通過使用與確定結(jié)果相對應(yīng)的圖像處理模塊來執(zhí)行圖像處理操作。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的一個方面，一種被配置為控制主載運(yùn)工具的電子設(shè)備包括：圖像傳感器，被配置為拍攝主載運(yùn)工具的周圍環(huán)境；以及處理器，被配置為基于由圖像傳感器捕獲的第一圖像來執(zhí)行圖像處理操作，并基于處理結(jié)果來控制主載運(yùn)工具，其中，處理器基于主載運(yùn)工具的速度來確定是否使用圖像處理操作的高速性能，并且電子設(shè)備被配置為使得：當(dāng)不使用高速性能時，處理器通過使用第一圖像處理模塊執(zhí)行圖像處理操作，并且當(dāng)使用高速性能時，處理器通過使用數(shù)據(jù)吞吐量比第一圖像處理模塊的數(shù)據(jù)吞吐量少的第二圖像處理模塊來執(zhí)行圖像處理操作。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一方面，一種被配置為控制主載運(yùn)工具的電子設(shè)備包括：圖像傳感器，被配置為拍攝主載運(yùn)工具的周圍環(huán)境；以及處理器，被配置為基于由圖像傳感器捕獲的第一圖像來執(zhí)行圖像處理操作，并基于處理結(jié)果來控制主載運(yùn)工具，其中，處理器被配置為：基于關(guān)于主載運(yùn)工具的行駛信息或與主載運(yùn)工具的周圍環(huán)境有關(guān)的信息來選擇圖像處理操作的操作參數(shù)，并且根據(jù)選擇的操作參數(shù)來執(zhí)行圖像處理操作。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一方面，一種被配置為控制主載運(yùn)工具的電子設(shè)備的操作方法包括：獲得主載運(yùn)工具的周圍環(huán)境的第一圖像；獲得關(guān)于主載運(yùn)工具的速度信息；識別主載運(yùn)工具的速度是否大于或等于閾值速度；當(dāng)主載運(yùn)工具的速度小于閾值速度時，通過使用第一圖像處理方法處理第一圖像；當(dāng)主載運(yùn)工具的速度大于或等于閾值速度時，通過使用數(shù)據(jù)吞吐量比第一圖像處理方法的數(shù)據(jù)吞吐量少的第二圖像處理方法來處理第一圖像；以及基于第一圖像的處理結(jié)果來控制主載運(yùn)工具。

附圖說明

根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，將更清楚地理解本發(fā)明構(gòu)思的實施例，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例實施例的電子設(shè)備的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例實施例的包括電子設(shè)備在內(nèi)的主載運(yùn)工具的示圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例實施例的電子設(shè)備的操作方法的流程圖；