[發明專利]用于控制駕駛載運工具的電子設備和電子設備的操作方法

在審

• 申請號: 202110283501.5
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113548055A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 金冏榮;高祥修;金炳秀;河相赫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W30/08;B60R1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李敬文

1.一種被配置為控制主載運工具的電子設備，所述電子設備包括：

圖像傳感器，被配置為拍攝所述主載運工具的周圍環境；以及

處理器，被配置為基于由所述圖像傳感器捕獲的第一圖像來執行圖像處理操作，并基于處理結果來控制所述主載運工具，

其中，所述處理器基于所述主載運工具的速度來確定是否使用所述圖像處理操作的高速性能，并且所述電子設備被配置為使得：

當不使用所述高速性能時，所述處理器通過使用第一圖像處理模塊來執行所述圖像處理操作，以及

當使用所述高速性能時，所述處理器通過使用數據吞吐量比所述第一圖像處理模塊的數據吞吐量少的第二圖像處理模塊來執行所述圖像處理操作。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其中，當所述主載運工具的速度大于或等于第一閾值速度時，所述處理器確定使用所述高速性能，以及

當所述主載運工具的速度小于所述第一閾值速度時，所述處理器確定不使用所述高速性能。

3.根據權利要求1所述的電子設備，其中，所述第一圖像處理模塊和所述第二圖像處理模塊被配置為從所述第一圖像中提取感興趣區域ROI，基于提取的ROI生成具有彼此不同的尺度的多個金字塔圖像，并且對所生成的多個金字塔圖像執行對象檢測操作。

4.根據權利要求3所述的電子設備，其中，所述第二圖像處理模塊被配置為從所述第一圖像中提取尺寸比由所述第一圖像處理模塊提取的ROI的尺寸小的ROI。

5.根據權利要求4所述的電子設備，其中，所述第二圖像處理模塊被配置為基于消失點信息來確定所述第一圖像的道路區域，并且提取所確定的道路區域作為所述ROI。

6.根據權利要求3所述的電子設備，其中，所述第一圖像處理模塊被配置為生成M個金字塔圖像，其中M是正整數，并且

所述第二圖像處理模塊被配置為生成Y個金字塔圖像，其中Y是小于M的正整數。

7.根據權利要求1所述的電子設備，其中，所述處理器被配置為通過附加地考慮與所述主載運工具的周圍環境有關的信息來確定是否需要所述高速性能。

8.根據權利要求7所述的電子設備，其中，所述處理器被配置為：當所述主載運工具的速度小于第一閾值速度時，基于與所述主載運工具的周圍環境有關的信息來確定是否使用所述圖像處理操作的高速性能。

9.根據權利要求7所述的電子設備，其中，與所述主載運工具的周圍環境有關的信息包括與以下至少一項有關的信息：位于所述主載運工具附近的對象的速度、加速度、移動距離和位置、以及所述主載運工具行駛的道路的正常速度或限速。

10.根據權利要求9所述的電子設備，其中，所述處理器被配置為基于以下至少一項來估計所述主載運工具與所述對象之間的碰撞風險：位于所述主載運工具附近的所述對象的速度、加速度、移動距離和位置，并且當估計出所述碰撞風險時，確定需要所述圖像處理操作的高速性能。

11.根據權利要求9所述的電子設備，其中，所述處理器被配置為：當所述主載運工具行駛的道路的正常速度或限速大于或等于第二閾值速度時，確定使用所述圖像處理操作的高速性能。

12.根據權利要求1所述的電子設備，其中，所述處理器被配置為：當需要所述高速性能時，通過使用所述第二圖像處理模塊來對由所述圖像傳感器捕獲的預設數量的連續圖像執行所述圖像處理操作，并且

所述連續圖像包括所述第一圖像。

13.根據權利要求1所述的電子設備，其中，所述處理器被配置為：當使用所述高速性能時，通過對由所述圖像傳感器捕獲的預設數量的連續圖像交替地應用所述第二圖像處理模塊和所述第一圖像處理模塊來執行所述圖像處理操作。