[發明專利]氣管鏡、持鏡臂、可控鞘管、操作方法及患者端裝置

有效

• 申請號: 202110283034.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113057570B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 袁帥;蔣友坤;朱祥;何超
• 申請（專利權）人: 上海微創微航機器人有限公司
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B1/05;A61B10/04;A61B1/005;A61B1/018;A61B1/01;A61B1/00
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 許靜

1.一種氣管鏡，其特征在于，包括：主管、可控鞘管以及圖像探頭；

所述主管至少具有沿軸向貫通的第一通道和第二通道；所述第一通道和所述第二通道沿所述主管的徑向排布；

所述可控鞘管具有沿軸向貫通的第三通道，所述可控鞘管用于可活動地穿設于所述第一通道，并用于自所述第一通道的遠端伸出；

所述圖像探頭用于穿設于所述第三通道或所述第二通道；

其中，所述圖像探頭被配置為，在隨所述可控鞘管移動至第一目標位置后，自所述第三通道中退出，以使所述第三通道允許操作器械穿入。

2.根據權利要求1所述的氣管鏡，其特征在于，所述主管還具有沿軸向貫通的第四通道；所述第四通道和所述第一通道沿所述主管的徑向排布。

3.根據權利要求2所述的氣管鏡，其特征在于，所述第一通道的中心和所述第二通道的中心均位于經過所述主管的軸線的同一個參考面上；所述主管具有至少兩個所述第四通道，至少兩個所述第四通道關于所述參考面對稱布置。

4.根據權利要求2所述的氣管鏡，其特征在于，所述氣管鏡還包括輔助球囊；所述輔助球囊用于可活動地穿設于所述第四通道，并用于自所述第四通道的遠端伸出；所述輔助球囊用于伸出所述第四通道的遠端的部分沿徑向可伸縮。

5.根據權利要求4所述的氣管鏡，其特征在于，所述輔助球囊包括：球囊導管以及球囊本體；

所述球囊導管具有沿軸向延伸的第五通道，所述第五通道的遠端封閉，近端用于與充盈流體供應端連接；所述球囊導管還具有多個流體連通孔，所述流體連通孔連通所述第五通道和所述球囊導管的外部；

所述球囊本體套設于所述球囊導管的外部，并與所述球囊導管密封連接，所述球囊本體覆蓋所述多個流體連通孔；所述球囊本體沿徑向可伸縮。

6.根據權利要求1所述的氣管鏡，其特征在于，所述氣管鏡還包括：主管操作塊和可控鞘管操作塊；

所述主管操作塊與所述主管的遠端連接，所述主管操作塊具有與所述第一通道同軸布置的第一通孔，所述第一通孔與所述第一通道連通；

所述可控鞘管操作塊與所述可控鞘管的遠端連接，所述可控鞘管操作塊具有與所述第三通道同軸布置的第二通孔，所述第二通孔與所述第三通道連通；

所述可控鞘管通過所述第一通孔穿入所述第一通道。

7.根據權利要求6所述的氣管鏡，其特征在于，所述主管還具有沿軸向貫通的第四通道；所述氣管鏡還包括：主管操作塊和可控鞘管操作塊；所述主管操作塊上還具有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔與所述第二通道連通，所述第三通孔的內徑不小于所述第二通道的內徑；所述第四通孔與所述第四通道連通，所述第四通孔的內徑不小于所述第四通道的內徑；

其中，所述第三通孔遠離與所述第二通道連接的一端的開口，以及所述第四通孔遠離與所述第四通道連接的一端的開口分別開設于所述主管操作塊的不同的兩個側面上。

8.一種持鏡臂，用于與根據權利要求1～7中任一項所述的氣管鏡連接，其特征在于，所述持鏡臂包括：第一基板和兩個第一驅動組件，兩個所述第一驅動組件設置于所述第一基板上，并分別與所述主管和所述可控鞘管連接，兩個所述第一驅動組件分別用于驅動所述主管和所述可控鞘管沿所述第一基板的軸向進退運動。

9.根據權利要求8所述的持鏡臂，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一電機、絲桿和滑塊；所述第一電機與所述絲桿耦接，所述絲桿沿所述第一基板的軸向可轉動地設置于所述第一基板上，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接，所述滑塊被配置為隨所述第一電機轉動而沿所述絲桿的軸向移動；兩個所述第一驅動組件的滑塊分別與所述主管和所述可控鞘管連接。

10.根據權利要求8所述的持鏡臂，其特征在于，所述持鏡臂還包括導軌，所述導軌沿所述第一基板的軸向設置于所述第一基板上，兩個所述第一驅動組件的滑塊分別可移動地設置于所述導軌上。