[發(fā)明專利]美沙酮自助服藥機器人及其使用方法、控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110282841.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112999090B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭倍;歐軍成;楊志剛;鄭洪杰;胡曉君;邵繼業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00;B25J11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 林秋雅

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了美沙酮自助服藥機器人及其使用方法、控制方法，美沙酮自助服藥機器人包括機體，機體包括服藥孔、手部檢測模塊、識別模塊、人機交互模塊、控制模塊、送杯及回收裝置、供藥裝置和自動提供紙杯裝置。通過美沙酮自助服藥機器人各個裝置與模塊的配合工作以及對應(yīng)的使用和控制方法，能夠給治療人員提供完善的自助服藥服務(wù)，取代管理人員對治療人員發(fā)放美沙酮藥液的方式，并能夠監(jiān)管治療人員將藥液完全服用，達到降低美沙酮治療站運營所需的人力成本的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是美沙酮自助服藥機器人及其使用方法、控制方法。

背景技術(shù)

美沙酮是一種人工合成的麻醉藥品，其藥理作用與嗎啡相似，鎮(zhèn)痛效能和持續(xù)時間也與嗎啡相當，可替代海洛因，因此美沙酮可應(yīng)用于臨床戒毒治療。

目前，該藥物一般是由專門的美沙酮藥物維持治療站發(fā)放，每個治療站配置專門的門診治療室，美沙酮門診治療室內(nèi)各個環(huán)節(jié)的監(jiān)管流程十分嚴格，從庫房取藥、受治者申請和受治者服藥等流程都需要相關(guān)人員進行確認和監(jiān)管，運營所需的人力成本過高，而且當前美沙酮治療站覆蓋率低，服務(wù)時間有限，很難滿足所有治療人員的治療需求；另外，采用人工治療的方式，治療人員的隱私很難得到保護，治療人員的服藥數(shù)據(jù)無法實時進行歸納管理，通過人工不易確保治療人員是否將藥液完全服用，從而無法確保治療人員的服藥劑量，導(dǎo)致對治療人員服藥數(shù)據(jù)的掌握出現(xiàn)誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對目前人工發(fā)放美沙酮對治療人員進行治療存在運營所需的人力成本過高，不易監(jiān)控治療人員服藥劑量的問題，提供美沙酮自助服藥機器人及其使用方法、控制方法，能夠取代管理人員對治療人員發(fā)放美沙酮藥液，并對治療人員的服用情況進行監(jiān)控檢查，降低治療站運營所需的人力成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

美沙酮自助服藥機器人，包括機體，所述機體包括服藥孔、手部檢測模塊、識別模塊、人機交互模塊、控制模塊、送杯及回收裝置、供藥裝置和自動提供紙杯裝置；

所述自動提供紙杯裝置包括運動機構(gòu)、壓片、交替托片、驅(qū)動機構(gòu)一、儲杯架、基座和驅(qū)動機構(gòu)二，所述驅(qū)動機構(gòu)一與所述運動機構(gòu)連接，所述運動機構(gòu)固定連接所述壓片和所述交替托片，所述運動機構(gòu)能夠帶動所述交替托片水平移動，且所述運動機構(gòu)能夠帶動所述壓片水平移動和豎直移動；所述交替托片包括上托片和下托片，所述上托片和所述下托片在水平方向上前后設(shè)置且在豎直方向上間隔設(shè)置，所述壓片在豎直方向上設(shè)置在所述上托片和所述下托片之間，所述交替托片用于托住紙杯，所述壓片用于下壓紙杯；所述儲杯架包括儲杯腔室，所述儲杯腔室開設(shè)有出杯口一，所述基座開設(shè)有出杯口二，所述儲杯架和所述基座滑動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)二與所述儲杯架固定連接，所述驅(qū)動機構(gòu)二帶動所述儲杯架在所述基座上滑動，所述出杯口二設(shè)置在所述下托片的上方；

所述送杯及回收裝置包括導(dǎo)軌、接杯器、回收桶和驅(qū)動機構(gòu)三，所述接杯器與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)三驅(qū)動所述接杯器在所述導(dǎo)軌上滑動，所述接杯器在所述導(dǎo)軌上能夠從第一位置移動到第二位置，所述接杯器的下方設(shè)有底片，所述底片的下方固定連接有稱重傳感器一，所述底片用于托住紙杯，所述稱重傳感器一用于監(jiān)測紙杯的重量，所述驅(qū)動機構(gòu)三驅(qū)動所述底片離開所述接杯器的下方，所述回收桶設(shè)置在所述接杯器第二位置的下方；

所述供藥裝置包括儲藥桶、泵、出藥管，所述儲藥桶置于所述機體內(nèi)，所述儲藥桶與所述出藥管通過所述泵連接，所述出藥管設(shè)置在所述接杯器第二位置的上方；

所述服藥孔用于吸管插入使治療人員服用美沙酮藥液；所述識別模塊用于采集并驗證治療人員的信息，且能夠?qū)χ委熑藛T的口腔進行藥液余量的檢測；所述人機交互模塊用于完成人機的交互過程；所述識別模塊、人機交互模塊和手部檢測模塊均與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊還與所述驅(qū)動機構(gòu)一、所述驅(qū)動機構(gòu)二、所述驅(qū)動機構(gòu)三、所述傳感器、所述稱重傳感器一和所述泵電性連接。