[發(fā)明專利]一種靈活度高的工業(yè)機器人

在審

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• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113021416A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳亮;李憲華;焦陽;王殿博;吳遵勝
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種靈活度高的工業(yè)機器人，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有第一臂，所述第一臂的頂部活動安裝有第二臂，所述第二臂的頂部活動安裝有第三臂，所述第二臂的外部固定安裝有定位框，所述定位框的底部固定安裝有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安裝有一端與安裝板固定連接的第二套筒，所述定位框的頂部固定安裝有第三套筒。該靈活度高的工業(yè)機器人，通過設置溫度傳感器、風機、送氣管、筒體、抽氣管、過濾桶、桶蓋、填充物，溫度傳感器監(jiān)測機械臂的溫度，控制器根據(jù)溫度變化開啟風機，風機抽取的空氣被氯化鈣過濾去潮濕水汽，干燥的空氣在機械臂外流通，機械臂散熱不受影響，且灰塵水汽都被隔離。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，特別涉及一種靈活度高的工業(yè)機器人。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工廠內使用的機械臂屬于工業(yè)機器人的一種，一般按照既定的程序運行即可，部分廠區(qū)內環(huán)境較為潮濕，且灰塵較大，灰塵和潮濕氣體對機械臂的運行影響較大，影響其關節(jié)靈活度，但是如果為機械臂裝上防灰罩，對機械臂的散熱又有影響。

發(fā)明內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種靈活度高的工業(yè)機器人，具備可以在不影響機械臂散熱的基礎上防止灰塵水汽侵蝕機械臂等優(yōu)點，以解決灰塵和潮濕氣體對機械臂的運行影響較大，影響其關節(jié)靈活度，但是如果為機械臂裝上防灰罩，對機械臂的散熱又有影響的技術問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述可以在不影響機械臂散熱的基礎上防止灰塵水汽侵蝕機械臂的目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種靈活度高的工業(yè)機器人，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有第一臂，所述第一臂的頂部活動安裝有第二臂，所述第二臂的頂部活動安裝有第三臂，所述第二臂的外部固定安裝有定位框，所述定位框的底部固定安裝有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安裝有一端與安裝板固定連接的第二套筒，所述定位框的頂部固定安裝有第三套筒，所述第三套筒的頂部固定安裝有第四套筒，所述第四套筒的頂部固定安裝有套接在第三臂外部的密封框。

優(yōu)選的，所述第三臂的左側固定安裝有溫度傳感器，所述第三臂的右側固定安裝有控制器，所述安裝板的頂部且位于第二套筒的左側固定安裝有風機，所述風機的出氣口連通有一端與第二套筒相連通的送氣管，所述安裝板的頂部且位于風機的左側固定安裝有筒體，所述風機的進氣口連通有一端與筒體相連通的抽氣管，所述筒體的左側插接有一端延伸到筒體內部的過濾桶，所述過濾桶的左側活動安裝有桶蓋，所述過濾桶的內部填充有填充物。

優(yōu)選的，所述填充物為氯化鈣顆粒，所述過濾桶和桶蓋的連接方式為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述過濾桶的右側開設有一端貫穿并延伸到過濾桶內部的通氣孔，所述桶蓋的左側開設有一端貫穿并延伸桶蓋右側的透氣孔。

優(yōu)選的，所述第一套筒為聚氨酯塑料套，所述第二套筒為橡膠套。

優(yōu)選的，所述第三套筒為聚氨酯塑料套，所述第四套筒為橡膠套。

優(yōu)選的，所述定位框和密封框均為鋁合金，所述定位框和密封框的內部均開設有過氣控。

有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種靈活度高的工業(yè)機器人，具備以下有益效果：

該靈活度高的工業(yè)機器人，通過設置溫度傳感器、風機、送氣管、筒體、抽氣管、過濾桶、桶蓋、填充物，溫度傳感器監(jiān)測機械臂的溫度，控制器根據(jù)溫度變化開啟風機，風機抽取的空氣被氯化鈣過濾去潮濕水汽，干燥的空氣在機械臂外流通，機械臂散熱不受影響，且灰塵水汽都被隔離。

附圖說明