[發明專利]一種靈活度高的工業機器人

在審

• 申請號: 202110282734.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113021416A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳亮;李憲華;焦陽;王殿博;吳遵勝
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種靈活度高的工業機器人，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的頂部固定安裝有第一臂(2)，所述第一臂(2)的頂部活動安裝有第二臂(3)，所述第二臂(3)的頂部活動安裝有第三臂(4)，所述第二臂(3)的外部固定安裝有定位框(5)，所述定位框(5)的底部固定安裝有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的底部固定安裝有一端與安裝板(1)固定連接的第二套筒(7)，所述定位框(5)的頂部固定安裝有第三套筒(8)，所述第三套筒(8)的頂部固定安裝有第四套筒(9)，所述第四套筒(9)的頂部固定安裝有套接在第三臂(4)外部的密封框(10)。

2.根據權利要求1所述的一種靈活度高的工業機器人，其特征在于：所述第三臂(4)的左側固定安裝有溫度傳感器(11)，所述第三臂(4)的右側固定安裝有控制器，所述安裝板(1)的頂部且位于第二套筒(7)的左側固定安裝有風機(12)，所述風機(12)的出氣口連通有一端與第二套筒(7)相連通的送氣管(13)，所述安裝板(1)的頂部且位于風機(12)的左側固定安裝有筒體(14)，所述風機(12)的進氣口連通有一端與筒體(14)相連通的抽氣管(15)，所述筒體(14)的左側插接有一端延伸到筒體(14)內部的過濾桶(16)，所述過濾桶(16)的左側活動安裝有桶蓋(17)，所述過濾桶(16)的內部填充有填充物(18)。

3.根據權利要求2所述的一種靈活度高的工業機器人，其特征在于：所述填充物(18)為氯化鈣顆粒，所述過濾桶(16)和桶蓋(17)的連接方式為螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的一種靈活度高的工業機器人，其特征在于：所述過濾桶(16)的右側開設有一端貫穿并延伸到過濾桶(16)內部的通氣孔，所述桶蓋(17)的左側開設有一端貫穿并延伸桶蓋(17)右側的透氣孔。

5.根據權利要求1所述的一種靈活度高的工業機器人，其特征在于：所述第一套筒(6)為聚氨酯塑料套，所述第二套筒(7)為橡膠套。

6.根據權利要求1所述的一種靈活度高的工業機器人，其特征在于：所述第三套筒(8)為聚氨酯塑料套，所述第四套筒(9)為橡膠套。

7.根據權利要求1所述的一種靈活度高的工業機器人，其特征在于：所述定位框(5)和密封框(10)均為鋁合金，所述定位框(5)和密封框(10)的內部均開設有過氣控。