[發明專利]一種雙頭自適應仿形焊接小車

在審

• 申請號: 202110282702.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112872671A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李春田;趙東宏;趙奕淳;王庭俊
• 申請（專利權）人: 江蘇省科華光電科技有限公司;揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 梁寶龍

1.一種雙頭自適應仿形焊接小車，其特征在于：包括雙頭自適應仿形焊接裝置和支撐裝置，雙頭自適應仿形焊接裝置設置在支撐裝置上；所述支撐裝置包括活動臂固定座(10)、活動臂(11)和雙輪基座(15)，所述活動臂固定座(10)固定在地面上，通過聯接銷(8)與活動臂(11)連接，活動臂(11)的另一端與雙輪基座(15)連接，所述雙輪基座(15)沿不規則長桿件(28)的軸線方向設置；所述雙頭自適應仿形焊接裝置包括徑向自適應調節組件、軸向自適應調節組件和焊接組件；

所述徑向自適應調節組件包括徑向浮動座(4)、基座蓋板(20)和徑向復位彈簧(21)，所述徑向浮動座(4)為U形結構，且在徑向浮動座(4)上設置有徑向座滾道(4-1)、雙頭連接塊(4-2)、徑向浮動座滾輪軸孔(4-3)和徑向復位彈簧孔(4-4)，所述徑向座滾道(4-1)對稱設置在U形結構的內側，與軸向自適應調節組件配合使用，所述雙頭連接塊(4-2)與設置在雙輪基座(15)上的基座內側面(15-3)配合使用，所述徑向復位彈簧(21)設置在徑向復位彈簧孔(4-4)內，且徑向復位彈簧(21)的上端面與基座蓋板(20)的下底面接觸；

所述軸向自適應調節組件包括軸向浮動座(2)、軸向仿形球頭桿(3)、軸向座滾珠(22)、軸向復位彈簧固定板(12)和軸向復位彈簧(13)，所述軸向浮動座(2)卡合在徑向浮動座(4)的U形卡槽內，且在軸向浮動座(2)上設置有軸向座焊槍斜孔(2-1)，軸向球頭桿孔(2-2)和軸向座滾道(2-3)，所述軸向仿形球頭桿(3)的一端設置在軸向球頭桿孔(2-2)內，另一端與底板(9)接觸，所述軸向座滾道(2-3)與徑向座滾道(4-1)配合使用，所述軸向座滾珠(22)設置在軸向座滾道(2-3)與徑向座滾道(4-1)之間，所述軸向復位彈簧固定板(12)設置在徑向浮動座(4)的正面，將軸向座滾珠(22)封閉在軸向座滾道(2-3)和徑向座滾道(4-1)內，所述軸向復位彈簧(13)的一端固定在軸向復位彈簧固定板(12)上，另一端固定在軸向復位彈簧固定銷(14)上，所述軸向復位彈簧固定銷(14)對稱設置在軸向浮動座(2)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種雙頭自適應仿形焊接小車，其特征在于：所述的支撐裝置還包括滾動軸承(26)和軸承軸(27)，所述雙輪基座(15)遠離底板(9)的一端設置有支架座(16)，所述支架座(16)上設置有支架座軸孔(16-1)，所述支架座軸孔(16-1)與設置在雙輪基座(15)上的基座軸承軸安裝孔(15-4)同軸設置，所述軸承軸(27)的兩端分別插設在支架座軸孔(16-1)與基座軸承軸安裝孔(15-4)內，且所述滾動軸承(26)的內圈固定在軸承軸(27)上，滾動軸承(26)的外圈與活動臂(11)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙頭自適應仿形焊接小車，其特征在于：所述的雙輪基座(15)上還對稱設置有基座滾輪孔(15-5)，且在基座滾輪孔(15-5)內通過雙輪基座滾輪桿(18)安裝有雙輪基座滾輪(17)，雙輪基座滾輪(17)與不規則長桿件(28)的外側壁徑向接觸。

4.根據權利要求3所述的一種雙頭自適應仿形焊接小車，其特征在于：所述的活動臂(11)沿長度方向上還活動設置有配重塊(25)。

5.根據權利要求1所述的一種雙頭自適應仿形焊接小車，其特征在于：所述的基座內側面(15-3)內設置有基座滾道(15-1)，所述基座滾道(15-1)為3/4圓的圓柱滾道，且在基座滾道(15-1)內設置有基座滾珠(19)，基座滾珠(19)的一部分與雙頭連接塊(4-2)的外側壁滾動接觸，所述雙頭連接塊(4-2)可以在基座內側面(15-3)內上下活動。

6.根據權利要求5所述的一種雙頭自適應仿形焊接小車，其特征在于：所述的徑向復位彈簧孔(4-4)的上端面到雙頭連接塊(4-2)底面的距離小于基座內側面(15-3)的深度，當雙頭連接塊(4-2)插入基座內側面(15-3)時，徑向復位彈簧孔(4-4)的上端面與基座蓋板(20)的下底面存在活動間隙，雙頭連接塊(4-2)底面與基座底面(15-6)存在活動間隙。