本發(fā)明公開(kāi)了直流電機(jī)ESD防護(hù)領(lǐng)域的一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的ESD防護(hù)電路拓?fù)洌姍C(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路具有輸入端口、高端驅(qū)動(dòng)端口、低端驅(qū)動(dòng)端口與輸出端口，其輸入端口連接輸入控制信號(hào)，高端驅(qū)動(dòng)端口及低端驅(qū)動(dòng)端口連接功率驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)端，輸出端口與所述功率驅(qū)動(dòng)電路連接；還包括ESD防護(hù)電路，ESD防護(hù)電路設(shè)有若干組；電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路為三相驅(qū)動(dòng)控制芯片時(shí)，三相驅(qū)動(dòng)控制芯片的輸入端口包括高端輸入端口與低端輸入端口，每組ESD防護(hù)電路連接在三相驅(qū)動(dòng)控制芯片每相的高端輸入端口與高端驅(qū)動(dòng)端口之間。本發(fā)明可以提高直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的抗靜電能力，保障直流電機(jī)安全可靠地工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直流電機(jī)ESD防護(hù)領(lǐng)域，具體是一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的ESD防護(hù)電路拓?fù)洹?/p>

背景技術(shù)

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是伺服控制系統(tǒng)中的核心執(zhí)行單元，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)航空、航天、兵器、船舶、電子等高精度、高性能的控制系統(tǒng)中。隨著直流電機(jī)應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制電路的可靠性提出了更高的要求。在驅(qū)動(dòng)控制電路中，主控制芯片為靜電敏感器件，而靜電放電是造成大多數(shù)電子元器件或電路系統(tǒng)破壞的主要因素。當(dāng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的引腳引入高壓靜電時(shí)，會(huì)直接將高壓作用在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的芯片上，對(duì)芯片造成永久性的損傷，導(dǎo)致產(chǎn)品失效，因此需加強(qiáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路芯片的靜電防護(hù)設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的ESD防護(hù)電路拓?fù)洌越鉀Q上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的ESD防護(hù)電路拓?fù)洌姍C(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路具有輸入端口、高端驅(qū)動(dòng)端口、低端驅(qū)動(dòng)端口與輸出端口，其輸入端口連接輸入控制信號(hào)，高端驅(qū)動(dòng)端口及低端驅(qū)動(dòng)端口連接功率驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)端，輸出端口與所述功率驅(qū)動(dòng)電路連接，功率驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與直流電機(jī)相連，還包括ESD防護(hù)電路，所述ESD防護(hù)電路設(shè)有若干組；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路為三相驅(qū)動(dòng)控制芯片時(shí)，三相驅(qū)動(dòng)控制芯片的輸入端口包括高端輸入端口與低端輸入端口，每組ESD防護(hù)電路連接在三相驅(qū)動(dòng)控制芯片每相的高端輸入端口與高端驅(qū)動(dòng)端口之間。

作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路為兩相驅(qū)動(dòng)控制芯片時(shí)，每組ESD防護(hù)電路連接在兩相驅(qū)動(dòng)控制芯片每相的輸出端口之間。

作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，一組ESD防護(hù)電路包括兩個(gè)串聯(lián)連接的穩(wěn)壓二極管，兩個(gè)穩(wěn)壓二極管的陰極相連。

作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，三相驅(qū)動(dòng)控制芯片的芯片型號(hào)為HIP4086。

作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，所述功率驅(qū)動(dòng)電路為由6個(gè)MOS管組成的三相六橋臂電路，所述三相驅(qū)動(dòng)控制芯片的輸出端與三相六橋臂電路中的三個(gè)高端功率MOS管的源極分別對(duì)應(yīng)連接，所述三相六橋臂電路的三路輸出與直流電機(jī)相連。

作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，兩相驅(qū)動(dòng)控制芯片的芯片型號(hào)為HIP4080A。

作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，所述功率驅(qū)動(dòng)電路為由4個(gè)MOS管組成的兩相H橋電路，所述兩相驅(qū)動(dòng)控制芯片的輸出端與兩相H橋電路中的兩個(gè)高端功率MOS管的源極相連接，所述兩相H橋電路的兩路輸出與直流電機(jī)連接。

有益效果：本發(fā)明在功率驅(qū)動(dòng)電路接入高壓時(shí)，可以通過(guò)ESD防護(hù)電路使高壓靜電得到泄放，提高直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的抗靜電能力，保障直流電機(jī)安全可靠地工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的三相開(kāi)環(huán)電路原理框圖。

圖2是本發(fā)明的三相閉環(huán)電路原理框圖。

圖3是本發(fā)明的三相電路等效原理圖。

圖4是本發(fā)明的兩相H橋電路原理框圖。

圖5是本發(fā)明的兩相電路等效原理圖。