1.一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的ESD防護(hù)電路拓?fù)洌姍C(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路具有輸入端口、高端驅(qū)動(dòng)端口、低端驅(qū)動(dòng)端口與輸出端口，其輸入端口連接輸入控制信號(hào)(1)，高端驅(qū)動(dòng)端口及低端驅(qū)動(dòng)端口連接功率驅(qū)動(dòng)電路(3)的驅(qū)動(dòng)端，輸出端口與所述功率驅(qū)動(dòng)電路(3)連接，功率驅(qū)動(dòng)電路(3)的輸出端與直流電機(jī)相連；其特征在于，還包括ESD防護(hù)電路(4)，所述ESD防護(hù)電路(4)設(shè)有若干組；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路為三相驅(qū)動(dòng)控制芯片(2)時(shí)，三相驅(qū)動(dòng)控制芯片(2)的輸入端口包括高端輸入端口與低端輸入端口，每組ESD防護(hù)電路(4)連接在三相驅(qū)動(dòng)控制芯片(2)每相的高端輸入端口與高端驅(qū)動(dòng)端口之間。