[發明專利]優化制動踏板行程的控制方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110282189.8
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112918447B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 吳艷華;陳佳佳;徐小衛;江巍;蔡靜
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/1755;B60T8/58
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明涉及一種優化制動踏板行程的控制方法、系統及存儲介質。該方法包括如下步驟：獲取車輛的實時油門踏板位置減小值和實時車速值；當檢測到駕駛員松開油門踏板，并檢測到實時油門踏板位置減小值達到預設踏板位置減小值、且實時車速值大于預設車速值時，控制車身電子穩定性控制系統進行主動預增壓；當檢測到主動預增壓的實時壓力值達到預設壓力值時，控制車身電子穩定性控制系統保持當前壓力值；當檢測到駕駛員有制動意圖時，使車身電子穩定性控制系統在預設壓力值的基礎上控制車輛進行制動。本發明可同時滿足用戶安全性能下的良好制動踏板感和動力經濟性的輪邊卡鉗低拖滯要求。

技術領域

本發明涉及汽車制動技術領域，特別涉及一種優化制動踏板行程的控制方法、系統及存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的高速發展，汽車用戶對汽車的安全性能和駕駛感受要求越來越高。其中，汽車的主觀制動踏板感對用戶的駕駛感受影響很大，因此會要求汽車制動系統在滿足制動性能的前提下也需要有良好的制動踏板感受。在傳統技術中，控制踏板行程的通用有效的一種方案就是減小制動卡鉗需液量，而為了減小制動卡鉗需液量，就需要將制動卡鉗設計成盤片間隙小的卡鉗結構，但是這會導致輪邊卡鉗拖滯力矩增大而增大汽車油耗。

但是，隨著社會經濟發展的同時對環保的要求也逐漸提高，汽車行業對于降低汽車油耗是國際化的一個重大趨勢，而低油耗要求的性能指標中一個重要要求就是汽車制動時輪邊卡鉗具有低拖滯力矩。因此，對于傳統的汽車制動技術，同時滿足用戶安全性能下的良好制動踏板感和動力經濟性的輪邊卡鉗低拖滯要求，往往兩者很難完美兼顧。

發明內容

本發明提供一種優化制動踏板行程的控制方法、系統及存儲介質，可同時滿足用戶安全性能下的良好制動踏板感和動力經濟性的輪邊卡鉗低拖滯要求。

第一方面，本發明提供了一種優化制動踏板行程的控制方法，包括如下步驟：

獲取車輛的實時油門踏板位置減小值和實時車速值；

當檢測到駕駛員松開油門踏板，并檢測到實時油門踏板位置減小值達到預設踏板位置減小值、且實時車速值大于預設車速值時，控制車身電子穩定性控制系統進行主動預增壓；

當檢測到主動預增壓的實時壓力值達到預設壓力值時，控制車身電子穩定性控制系統保持當前壓力值；

當檢測到駕駛員有制動意圖時，使車身電子穩定性控制系統在預設壓力值的基礎上控制車輛進行制動。

在一些實施例中，所述“當檢測到駕駛員松開油門踏板，并檢測到實時油門踏板位置減小值達到預設踏板位置減小值、且實時車速值大于預設車速值時，控制車身電子穩定性控制系統進行主動預增壓”步驟，具體包括以下步驟：

當檢測到駕駛員松開油門踏板，判斷實時油門踏板位置減小值和實時車速值的狀態；

當檢測到實時油門踏板位置減小值未達到預設踏板位置減小值時，控制車輛保持當前駕駛狀態；

當檢測到實時車速值未達到預設車速值時，控制車輛保持當前駕駛狀態；

當檢測到實時油門踏板位置減小值達到預設踏板位置減小值、且實時車速值大于預設車速值時，控制車身電子穩定性控制系統進行主動預增壓。

在一些實施例中，所述“當檢測到主動預增壓的實時壓力值達到預設壓力值時，控制車身電子穩定性控制系統保持當前壓力值”步驟，具體包括以下步驟：

檢測車身電子穩定性控制系統進行主動預增壓的實時壓力值；

當檢測到主動預增壓的實時壓力值達到預設壓力值時，控制車身電子穩定性控制系統保持當前壓力值；

當檢測到主動預增壓的實時壓力值未達到預設壓力值時，獲取駕駛員的加速意圖；