[發(fā)明專利]優(yōu)化制動(dòng)踏板行程的控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110282189.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112918447B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳艷華;陳佳佳;徐小衛(wèi);江巍;蔡靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/171
• 分類號(hào): B60T8/171;B60T8/1755;B60T8/58
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種優(yōu)化制動(dòng)踏板行程的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車(chē)輛的實(shí)時(shí)油門(mén)踏板位置減小值和實(shí)時(shí)車(chē)速值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員松開(kāi)油門(mén)踏板，并檢測(cè)到實(shí)時(shí)油門(mén)踏板位置減小值達(dá)到預(yù)設(shè)踏板位置減小值、且實(shí)時(shí)車(chē)速值大于預(yù)設(shè)車(chē)速值時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)預(yù)增壓；

當(dāng)檢測(cè)到主動(dòng)預(yù)增壓的實(shí)時(shí)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)保持當(dāng)前壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，使車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)壓力值的基礎(chǔ)上控制車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)；

所述“當(dāng)檢測(cè)到駕駛員松開(kāi)油門(mén)踏板，并檢測(cè)到實(shí)時(shí)油門(mén)踏板位置減小值達(dá)到預(yù)設(shè)踏板位置減小值、且實(shí)時(shí)車(chē)速值大于預(yù)設(shè)車(chē)速值時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)預(yù)增壓”步驟，具體包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員松開(kāi)油門(mén)踏板，判斷實(shí)時(shí)油門(mén)踏板位置減小值和實(shí)時(shí)車(chē)速值的狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到實(shí)時(shí)油門(mén)踏板位置減小值未達(dá)到預(yù)設(shè)踏板位置減小值時(shí)，控制車(chē)輛保持當(dāng)前駕駛狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到實(shí)時(shí)車(chē)速值未達(dá)到預(yù)設(shè)車(chē)速值時(shí)，控制車(chē)輛保持當(dāng)前駕駛狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到實(shí)時(shí)油門(mén)踏板位置減小值達(dá)到預(yù)設(shè)踏板位置減小值、且實(shí)時(shí)車(chē)速值大于預(yù)設(shè)車(chē)速值時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)預(yù)增壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的優(yōu)化制動(dòng)踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到主動(dòng)預(yù)增壓的實(shí)時(shí)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)保持當(dāng)前壓力值”步驟，具體包括以下步驟：

檢測(cè)車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)預(yù)增壓的實(shí)時(shí)壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到主動(dòng)預(yù)增壓的實(shí)時(shí)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)保持當(dāng)前壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到主動(dòng)預(yù)增壓的實(shí)時(shí)壓力值未達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，獲取駕駛員的加速意圖；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有加速意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從預(yù)設(shè)壓力值泄壓到正常壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)加速意圖時(shí)，判斷駕駛員的制動(dòng)意圖；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從實(shí)時(shí)壓力值繼續(xù)增壓至預(yù)設(shè)壓力值、并保持預(yù)設(shè)壓力值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的優(yōu)化制動(dòng)踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從實(shí)時(shí)壓力值繼續(xù)增壓至預(yù)設(shè)壓力值、并保持預(yù)設(shè)壓力值”步驟，具體包括如下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從實(shí)時(shí)壓力值繼續(xù)增壓至預(yù)設(shè)壓力值、并保持預(yù)設(shè)壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)保持當(dāng)前壓力值，并再次判斷駕駛員的加速意圖；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有加速意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從實(shí)時(shí)壓力值泄壓到正常壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)加速意圖時(shí)，再次判斷駕駛員的制動(dòng)意圖；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從實(shí)時(shí)壓力值繼續(xù)增壓至預(yù)設(shè)壓力值、并保持預(yù)設(shè)壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從實(shí)時(shí)壓力值泄壓至正常壓力值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的優(yōu)化制動(dòng)踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，使車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)壓力值的基礎(chǔ)上控制車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)”步驟，具體包括以下步驟：

在車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)保持預(yù)設(shè)壓力值為當(dāng)前壓力值的情況下，再次判斷駕駛員的加速意圖；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有加速意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從預(yù)設(shè)壓力值泄壓至正常壓力值；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)加速意圖時(shí)，再次判斷駕駛員的制動(dòng)意圖；

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員有制動(dòng)意圖時(shí)，使車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)壓力值的基礎(chǔ)上控制車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的優(yōu)化制動(dòng)踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)加速意圖時(shí)，再次判斷駕駛員的制動(dòng)意圖”步驟之后，還包括如下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到駕駛員無(wú)制動(dòng)意圖時(shí)，控制車(chē)身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)從預(yù)設(shè)壓力值泄壓至正常壓力值。