[發明專利]液壓馬達

在審

• 申請號: 202110281723.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113027668A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 黃園月;王統誠;王偉;耿彥召;盧德來;鐘聲
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: F03C1/00
• 分類號: F03C1/00;F03C1/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

1.一種液壓馬達，其特征在于，包括：

殼體(5)，所述殼體(5)形成有前通道(24)和后通道(25)；

輸出軸(1)，所述輸出軸(1)上順次套設有前配流盤(6)、前補償板(7)、行星齒輪機構、后補償板(12)以及后配流盤(13)；

所述前配流盤(6)、所述前補償板(7)、所述行星齒輪機構、所述后補償板(12)以及所述后配流盤(13)均位于所述殼體(5)內，所述行星齒輪機構包括：中心輪(11)、行星輪(10)以及內齒圈(9)，所述中心輪(11)與所述輸出軸(1)固定連接，所述行星輪(10)與所述中心輪(11)嚙合，所述內齒圈(9)與所述殼體(5)固定，并與所述行星輪(10)嚙合；

所述前配流盤(6)壓在所述前補償板(7)上，所述前補償板(7)壓在所述行星齒輪機構的前端面，所述后補償板(12)在所述行星齒輪機構的后端面，所述后配流盤(13)壓在所述后補償板(12)上；

所述前配流盤(6)和所述后配流盤(13)上均開設有多個配流孔(20)，所述前補償板(7)和所述后補償板(12)上均開設有多個通流孔(21)，所述前通道(24)、所述前配流盤(6)的所述配流孔(20)、所述前補償板(7)的所述通流孔(21)、所述行星齒輪機構、所述后補償板(12)的所述通流孔(21)、所述后配流盤(13)的所述配流孔(20)以及所述后通道(25)依次連通。

2.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于，所述中心輪(11)的前端和后端均開設有第一密封槽(110)，每個所述第一密封槽(110)內均設置有密封銅墊(111)和彈性圈(112)，所述彈性圈(112)位于所對應的第一密封槽(110)的底部，并支撐所述密封銅墊(111)，所述中心輪(11)前端的所述密封銅墊(111)擠壓在所述前補償板(7)上，所述中心輪(11)后端的所述密封銅墊(111)擠壓在所述后補償板(12)。

3.根據權利要求2所述的液壓馬達，其特征在于，所述前配流盤(6)的后端面開設有第二密封槽(61)，所述后配流盤(13)的前端面開設有第三密封槽(131)，所述第二密封槽(61)和所述第三密封槽(131)內均設置有彈性密封圈。

4.根據權利要求3所述的液壓馬達，其特征在于，所述輸出軸(1)上還套設有密封板(14)，所述密封板(14)位于所述殼體(5)內，并位于所述后配流盤(13)的后端，所輸送后配流盤(13)與所述密封板(14)密封配合。

5.根據權利要求4所述的液壓馬達，其特征在于，所述殼體(5)內的后端設置有螺母套(15)，所述螺母套(15)與所述殼體(5)通過螺紋配合，所述密封板(14)的后端配合在所述螺母套(15)上，所述密封板(14)上設置有后軸承(16)，所述輸出軸(1)與所述后軸承(16)的內圈固定配合。

6.根據權利要求4所述的液壓馬達，其特征在于，所述螺母套(15)的后端設置有后蓋(18)，所述后蓋(18)與所述殼體(5)之間密封。

7.根據權利要求4所述的液壓馬達，其特征在于，所述殼體(5)內的前端設置有前軸承(4)和前軸承蓋(2)，所述前軸承蓋(2)與所述殼體(5)密封連接，所述前軸承(4)設置于所述前軸承蓋(2)內，并套設在所述輸出軸(1)上，所述輸出軸(1)與所述前軸承(4)的內圈固定配合，所述前軸承蓋(2)和所述輸出軸(1)之間設置有防塵圈(3)，所述防塵圈(3)位于所述前軸承(4)的前端。

8.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于，

所述前配流盤(6)的配流孔(20)與所述后配流盤(13)的配流孔(20)均沿圓周分布排列，并且在軸向投影上處在同一圓周上；位于所述前配流盤(6)或所述后配流盤(13)上的任意相鄰的兩個配流孔(20)與所在圓周中心所形成的圓心角為30°；

所述前補償板(7)上的通流孔(21)和所述后補償板(12)上的通流孔(21)均沿圓周分布排列，并且在軸向投影上處在同一圓周上；位于所述前補償板(7)或所述后補償板(12)上的任意相鄰的兩個通流孔(21)與所在圓周中心所形成的圓形角是30°。