[發(fā)明專利]對(duì)象檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110281522.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113033551A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐一濤;劉寧;車正平;唐劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無(wú)限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06T7/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 黃倩

根據(jù)本公開的實(shí)施例，提供了一種對(duì)象檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。在此提出的方法包括：確定由圖像捕獲裝置捕獲的第一圖像中的第一組候選框，第一組候選框指示第一圖像中可能包括的對(duì)象；基于第一組候選框，確定目標(biāo)區(qū)域；從由圖像捕獲裝置后續(xù)捕獲的第二圖像中，確定與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的子圖像；以及從子圖像中檢測(cè)至少一個(gè)對(duì)象。根據(jù)本公開的事實(shí)，在后續(xù)對(duì)象檢測(cè)過(guò)程中可以利用具有更小尺寸的子圖像來(lái)進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)，從而提高對(duì)象檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的各實(shí)現(xiàn)方式涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及用于對(duì)象檢測(cè)的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，對(duì)象檢測(cè)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于安防、監(jiān)控、智能交通等諸多方面。為了提高處理的實(shí)時(shí)性，一些方案利用嵌入式邊緣計(jì)算設(shè)備來(lái)執(zhí)行對(duì)象檢測(cè)，例如，對(duì)畫面中的行人進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)數(shù)或跟蹤等。然而，由于嵌入式邊緣計(jì)算設(shè)備的計(jì)算能力相對(duì)有限，因此，如何提高對(duì)象檢測(cè)的效率成為當(dāng)前關(guān)注的焦點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提供了一種對(duì)象檢測(cè)的方案。

在本公開的第一方面，提供了一種用于對(duì)象檢測(cè)的方法。該方法包括：確定由圖像捕獲裝置捕獲的第一圖像中的第一組候選框，第一組候選框指示第一圖像中可能包括的對(duì)象；基于第一組候選框，確定目標(biāo)區(qū)域；從由圖像捕獲裝置后續(xù)捕獲的第二圖像中，確定與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的子圖像；以及從子圖像中檢測(cè)至少一個(gè)對(duì)象。

在本公開的第二方面中，提供了一種用于對(duì)象檢測(cè)的裝置。該裝置包括：第一候選框確定模塊，被配置為確定由圖像捕獲裝置捕獲的第一圖像中的第一組候選框，第一組候選框指示第一圖像中可能包括的對(duì)象；目標(biāo)區(qū)域確定模塊，被配置為基于第一組候選框，確定目標(biāo)區(qū)域；子圖像確定模塊，被配置為從由圖像捕獲裝置后續(xù)捕獲的第二圖像中，確定與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的子圖像；以及對(duì)象檢測(cè)模塊，被配置為從子圖像中檢測(cè)至少一個(gè)對(duì)象。

在本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；其中存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中一條或多條計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開的第一方面的方法。

在本公開的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中一條或多條計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開的第一方面的方法。

根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，在后續(xù)對(duì)象檢測(cè)過(guò)程中可以利用具有更小尺寸的子圖像來(lái)進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)，從而提高對(duì)象檢測(cè)的效率。這樣的方法能夠降低對(duì)于設(shè)備計(jì)算能力的需求，具有更好的普適性。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖并參考以下詳細(xì)說(shuō)明，本公開各實(shí)施例的上述和其他特征、優(yōu)點(diǎn)及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)注表示相同或相似的元素，其中：

圖1示出了本公開的多個(gè)實(shí)施例能夠在其中實(shí)現(xiàn)的示例環(huán)境的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)的示意圖；

圖3示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)的示例過(guò)程的流程圖；

圖4示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的確定可行駛區(qū)域的裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖5示出了能夠?qū)嵤┍竟_的多個(gè)實(shí)施例的計(jì)算設(shè)備的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的某些實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開可以通過(guò)各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的實(shí)施例，相反提供這些實(shí)施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開的附圖及實(shí)施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護(hù)范圍。