[發明專利]對象檢測的方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110281522.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113033551A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐一濤;劉寧;車正平;唐劍
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06T7/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 黃倩

1.一種對象檢測的方法，包括：

確定由圖像捕獲裝置在第一時刻捕獲的第一圖像中的第一組候選框，所述第一組候選框指示所述第一圖像中可能包括對象的區域；

基于所述第一組候選框，確定具有預定尺寸的目標區域；

從由所述圖像捕獲裝置在第二時刻捕獲的第二圖像中，確定與所述目標區域對應的子圖像，所述第二時刻晚于所述第一時刻；以及

從所述子圖像中檢測第一對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其中檢測所述第一對象包括：確定所述子圖像中與所述第一對象相關聯的第二組候選框，

其中所述第一組候選框是由第一識別模型確定的，所述第二組候選框是由第二識別模型所確定的，所述第二識別模型的模型復雜度低于所述第一識別模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其中確定由圖像捕獲裝置捕獲的第一圖像中的第一組候選框包括：

調整所述第一圖像，以適配所述第一識別模型；以及

利用所述第一識別模型處理經調整的所述第一圖像，以確定所述第一組候選框。

4.根據權利要求2所述的方法，其中第一識別模型基于第一置信度閾值來確定所述第一組候選框，所述第二識別模型基于第二置信度閾值來確定第二組候選框，所述第一置信度閾值低于所述第二置信度閾值。

5.根據權利要求2所述的方法，還包括：

基于所述第一組候選框和所述第二組候選框之間的匹配，確定所述第一對象在所述第二時刻的追蹤信息，所述追蹤信息包括以下中的至少一項：位置、運動方向或運動速率。

6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述目標區域包括：

基于第一組候選框的位置，確定所述第一組候選框中的目標候選框，所述目標候選框的臨近候選框的數目高于預定閾值，所述臨近候選框與所述目標候選框的距離小于預定閾值；以及

基于所述目標候選框的位置，確定具有所述預定尺寸的所述目標區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述目標區域包括：

基于第一組候選框的位置，確定具有所述預定尺寸的所述目標區域，使得所述目標區域覆蓋所述第一組候選框中的至少一個候選框，其中所述至少一個候選框的第一候選框數目與所述第一組候選框的第二候選框數目的比大于預定閾值。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一圖像和所述第二圖像是由所述圖像捕獲裝置捕獲的相鄰視頻幀。

9.一種電子設備，包括：

存儲器和處理器；

其中所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行以實現根據權利要求1至8中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有一條或多條計算機指令，其中所述一條或多條計算機指令被處理器執行以實現根據權利要求1至8中任一項所述的方法。