[發明專利]用于控制臂架回轉速度的方法、裝置、控制器及泵送機械

在審

• 申請號: 202110281434.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113027131A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 郭崗;吳亮;符偉杰;聶一彪;尹君
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于控制臂架回轉速度的方法，其特征在于，所述臂架的近端與轉臺轉動連接，所述臂架的末端設置有測距裝置，所述轉臺的表面或所述臂架與所述轉臺的連接點處設置有靶點，所述方法包括：

確定所述臂架發生回轉；

觸發所述測距裝置測量所述靶點與所述測距裝置的距離；

根據所述距離確定所述臂架的末端的線速度；

根據所述線速度調節臂架多路閥的開度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發所述測距裝置測量所述靶點與所述測距裝置的距離包括：

指示所述靶點向所述測距裝置發送測距請求信號，其中所述測距裝置響應于接收到所述測距請求信號，對準所述靶點并測量所述距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線速度滿足以下公式：

v＝α·R；

其中，v為所述臂架的末端的線速度，α為所述臂架圍繞所述連接點轉動的回轉速度，R為所述靶點到所述測距裝置的距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述線速度調節臂架多路閥的開度包括：

判斷所述線速度是否大于線速度閾值；

在所述線速度不大于所述線速度閾值的情況下，將所述臂架多路閥的開度增加至所述線速度閾值對應的臂架多路閥開度閾值；

在所述線速度大于所述線速度閾值的情況下，減小所述臂架多路閥的開度。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述測距裝置對準所述靶點包括：

所述測距裝置根據所述測距請求信號的方向對準所述靶點；或者

在所述測距裝置檢測到所述測距請求信號的情況下，確定所述測距請求信號的方向，并根據所述測距請求的方向對準所述靶點。

6.一種控制器，應用于臂架，其特征在于，被配置成執行根據權利要求1至5中任一項所述的用于控制臂架回轉速度的方法。

7.一種用于控制臂架回轉速度的裝置，其特征在于，所述臂架的近端與轉臺轉動連接，所述裝置包括：

靶點，設置在所述轉臺的表面或所述臂架與所述轉臺的連接點處；

測距裝置，設置在臂架的末端，用于測量所述靶點與所述測距裝置的距離；以及

根據權利要求6所述的控制器。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述測距裝置包括：

接收器，用于接收所述靶點的測距請求信號；

激光收發器，用于對所述靶點進行測距；

處理器，被配置成：

根據所述測距請求信號的方向對準所述靶點；或者

在檢測到所述測距請求信號的情況下，確定所述測距請求信號的方向，并根據所述測距請求的方向對準所述靶點。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述靶點用于：

響應于所述控制器的指令發送測距請求信號。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述靶點與所述測距裝置設置于所述臂架的同一側。

11.一種泵送機械，其特征在于，包括根據權利要求7至10中任意一項所述的用于臂架的裝置。