[發明專利]一種同心管手術機構及眼科手術裝置

有效

• 申請號: 202110281397.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113017837B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 杜付鑫;先澤文;張鋼;王鴻輝;陳子霄;宋銳;李貽斌
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61F9/007
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種同心管手術機構，其特征在于，包括外殼，外殼內轉動連接有第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠均螺紋連接有第一齒輪，第一絲杠和第二絲杠設有沿其軸線分布的鍵槽，并通過鍵連接有第二齒輪，第一齒輪與第一驅動機構連接，第二齒輪與第二驅動機構連接，第一絲杠端部與外管連接，第二絲杠與內管一端連接，內管另一端依次穿過第二絲杠和外管并伸出至外管外部；

所述外殼還固定有第一光桿和第二光桿，所述第一絲杠套在第一光桿外周，第二絲杠套在第二光桿外周，第一光桿和第二光桿分別用于對第一絲杠和第二絲杠沿軸線方向的運動進行導向；

所述第一光桿和第二光桿均包括卡接段，卡接段置入卡板設置的卡槽中，所述卡板與外殼固定連接，所述卡接段兩端連接有限位段，限位段與卡板兩側面接觸，用于限制卡接段運動。

2.如權利要求1所述的一種同心管手術機構，其特征在于，所述第一驅動機構包括固定在外殼的第一驅動件，所述第一驅動件與第三齒輪連接，第三齒輪與第一齒輪相嚙合。

3.如權利要求1所述的一種同心管手術機構，其特征在于，所述第二驅動機構包括固定在外殼的第二驅動件，所述第二驅動件與第四齒輪連接，第四齒輪與第二齒輪相嚙合。

4.如權利要求1所述的一種同心管手術機構，其特征在于，所述外殼內設置有限位板，所述第一齒輪和第二齒輪的兩個側面均與限位板接觸，限位板用于限制第一齒輪和第二齒輪沿第一絲杠或第二絲杠軸線方向的運動。

5.如權利要求1所述的一種同心管手術機構，其特征在于，所述外殼包括中部殼體，所述中部殼體兩端分別固定有前殼和后殼，所述中部殼體由上殼和下殼拼接構成。

6.如權利要求1所述的一種同心管手術機構，其特征在于，所述外殼的前端設置有同心管基座，同心管基座固定有鋼管，所述外管穿出至鋼管外部。

7.如權利要求1所述的一種同心管手術機構，其特征在于，所述外管和內管采用預彎曲的超彈性鎳鈦合金制成。

8.一種眼科手術裝置，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的同心管手術機構，所述同心管手術機構與機械臂的末端連接，所述內管的末端安裝有手術器械。