[發明專利]逆變器控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110281367.5
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113037094B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 白旭峰;朱洪慶;李世霖;陳敬東;王海瑞
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: H02M3/335
• 分類號: H02M3/335;H02M1/36;H02M7/5387;H02M7/5375
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 趙燕

本申請公開了一種逆變器控制方法及系統，逆變器包括電性連接的DCDC模塊及DCAC模塊，逆變器控制方法包括：系統控制參數初始化步驟：循環檢測DCDC模塊和DCAC模塊的啟動命令；DCDC模塊軟啟動步驟：檢測到所述DCDC模塊的啟動命令后，根據DCDC模塊啟動流程對所述DCDC模塊進行軟啟動；DCAC模塊軟啟動步驟：所述系統檢測到所述DCAC模塊的啟動命令后，根據DCAC模塊啟動流程對所述DCAC模塊進行軟啟動。通過本發明不需要額外的硬件軟啟動電路，可以使得兩級式拓撲結構的逆變器的前級DCDC和后級DCAC分別進行軟啟動。

技術領域

本發明屬于逆變器控制方法領域，具體涉及一種兩級式拓撲的輔助逆變器控制方法及系統。

背景技術

現有輔助逆變器中，為了提升設備的功率密度，廣泛采用高頻隔離變壓器方案，前級采用高頻DCDC變換器，后級采用三相逆變器就是其中典型的一種兩級式輔助逆變器結構。

現有文獻或發明中，對兩級式逆變器的軟啟動的研究較少且不夠全面，文獻《三相SVPWM控制并網逆變器的軟啟動控制》僅對逆變器的并網運行軟啟動做了闡述；文獻《一種用于DCDC的軟啟動電路》中，則需要額外一種硬件電路來實現軟啟動功能；專利《CN104796031A》《CN1121090C》均是對逆變器的穩態控制方法進行的描述，未涉及到軟啟動部分；專利《一種逆變器軟啟動的軟件控制系統和方法》針對兩級式逆變器的軟啟動提供了一種控制方法，但在該發明中，DCDC軟啟動環節是閉環啟動，當給定PI值不合適時，極易造成指令值較大出現電流沖擊的現象，失去了軟啟動的保護意義。

發明內容

本申請實施例提供了一種逆變器控制方法及系統，以至少解決造成指令值較大出現電流沖擊的現象問題。

本發明提供了一種逆變器控制方法，其中，包括：

系統控制參數初始化步驟：循環檢測DCDC模塊和DCAC模塊的啟動命令；

DCDC模塊軟啟動步驟：檢測到所述DCDC模塊的啟動命令后，根據DCDC模塊啟動流程對所述DCDC模塊進行軟啟動；

DCAC模塊軟啟動步驟：所述系統檢測到所述DCAC模塊的啟動命令后，根據DCAC模塊啟動流程對所述DCAC模塊進行軟啟動。

上述逆變器控制方法，其中，所述初始化的控制參數包括：

所述DCDC模塊和所述DCAC模塊的PID變量參數、所述DCDC模塊的軟啟動標志位和移相角比例、所述DCAC模塊中的軟啟動標志位和輸出電壓幅值目標值。

上述逆變器控制方法，其中，所述DCDC模塊軟啟動步驟包括：

誤差值保存步驟：將初始誤差值進行保存；

更新誤差值步驟：采樣所述DCDC模塊的輸出電壓值，所述采樣的所述輸出電壓值與輸出電壓目標值進行比較并更新所述初始誤差值獲得更新誤差值；

中間值獲取步驟：根據所述初始誤差值及所述更新誤差值，進行運算得到中間值；

移相角比例累加步驟：對所述移相角比例進行一次累加，得到移相角比例累加值；

第一判斷步驟：判斷所述移相角比例累加值是否大于閾值，若大于所述閾值，將所述移相角比例設置為所述閾值，然后跳出判斷語句，并計算移相角；

第二判斷步驟：判斷輸出電壓反饋值是否大于設定值并判斷標志位是否為0，根據判斷結果再次計算所述移相角；

DCDC模塊軟啟動完成步驟：對所述移相角進行限幅后送入脈沖發生器完成軟啟動。

上述逆變器控制方法，其中，在每個控制周期中，循環執行所述DCDC模塊軟啟動步驟。

上述逆變器控制方法，其中，所述DCAC模塊執行軟啟動步驟包括：