[發明專利]逆變器控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110281367.5
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113037094B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 白旭峰;朱洪慶;李世霖;陳敬東;王海瑞
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: H02M3/335
• 分類號: H02M3/335;H02M1/36;H02M7/5387;H02M7/5375
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 趙燕

1.一種逆變器控制方法，其特征在于，所述逆變器包括電性連接的DCDC模塊及DCAC模塊，所述逆變器控制方法包括：

系統控制參數初始化步驟：循環檢測DCDC模塊和DCAC模塊的啟動命令；

DCDC模塊軟啟動步驟：檢測到所述DCDC模塊的啟動命令后，根據DCDC模塊啟動流程對所述DCDC模塊進行軟啟動；

DCAC模塊軟啟動步驟：所述系統檢測到所述DCAC模塊的啟動命令后，根據DCAC模塊啟動流程對所述DCAC模塊進行軟啟動；

其中，所述初始化的控制參數包括：

所述DCDC模塊和所述DCAC模塊的PID變量參數、所述DCDC模塊的軟啟動標志位和移相角比例、所述DCAC模塊中的軟啟動標志位SIVStart和輸出相電壓幅值的目標值；

其中，所述DCDC模塊軟啟動步驟包括：

誤差值保存步驟：將初始誤差值進行保存；

更新誤差值步驟：采樣所述DCDC模塊的輸出電壓值，所述采樣的輸出電壓值與輸出電壓目標值進行比較并更新所述初始誤差值獲得更新誤差值；

中間值獲取步驟：根據所述初始誤差值及所述更新誤差值，進行PID運算得到中間值；

移相角比例累加步驟：對所述移相角比例進行一次累加，得到移相角比例累加值；

第一判斷步驟：判斷所述移相角比例累加值是否大于閾值，若大于所述閾值，將所述移相角比例設置為所述閾值，然后跳出判斷語句，并計算移相角；否則進行第二判斷步驟；

第二判斷步驟：判斷輸出電壓反饋值是否大于設定值并判斷標志位是否為0，當判斷結果為所述輸出電壓反饋值不大于所述設定值及所述標志位不為0時，根據所述中間值再次計算所述移相角；否則在每個控制周期中，循環進行DCDC模塊軟啟動步驟；

DCDC模塊軟啟動完成步驟：對所述移相角進行限幅后送入脈沖發生器完成軟啟動；

其中，所述DCAC模塊執行軟啟動步驟包括：

獲得反饋值步驟：對所述逆變器的輸出電壓進行采樣，并進行鎖相計算，得到輸出相電壓幅值的反饋值；

累加值獲得步驟：在每個中斷周期內，進行一次輸出相電壓幅值的目標值的累加，得到目標累加值；

第三判斷步驟：判斷所述目標累加值是否大于電壓設定值并判斷所述軟啟動標志位SIVStart是否為0，滿足條件時，令所述目標累加值=SIV_V,令所述軟啟動標志位SIVStart=1；若不滿足條件，則進行第四判斷步驟；

第四判斷步驟：判斷所述軟啟動標志位SIVStart是否為1，滿足條件時，令所述目標累加值=SIV_V，若不滿足條件，則進行控制脈沖生成步驟；

控制脈沖生成步驟：對所述輸出相電壓幅值的反饋值和目標值送入PID進行PID計算，并進行限幅，得到所述輸出相電壓幅值的指令值，將所述輸出相電壓幅值的指令值輸入SVPWM調制模塊，生成控制脈沖。

2.一種逆變器控制系統，其特征在于，所述逆變器包括電性連接的DCDC模塊及DCAC模塊，所述逆變器控制系統包括：

系統控制參數初始化模塊，所述系統控制參數初始化模塊循環檢測DCDC模塊和DCAC模塊的啟動命令；

DCDC模塊軟啟動模塊，所述DCDC模塊軟啟動模塊檢測到所述DCDC模塊的啟動命令后，根據DCDC模塊啟動流程對所述DCDC模塊進行軟啟動；

DCAC模塊軟啟動模塊，所述系統檢測到所述DCAC模塊的啟動命令后，所述DCAC模塊軟啟動模塊根據DCAC模塊啟動流程對所述DCAC模塊進行軟啟動；

其中，所述初始化的控制參數包括：

所述DCDC模塊和所述DCAC模塊的PID變量參數、所述DCDC模塊的軟啟動標志位和移相角比例、所述DCAC模塊中的軟啟動標志位SIVStart和輸出相電壓幅值的目標值；

其中，所述DCDC模塊軟啟動模塊包括：

誤差值保存單元，所述誤差值保存單元將初始誤差值進行保存；

更新誤差值單元，所述更新誤差值單元采樣所述DCDC模塊的輸出電壓值，所述采樣的輸出電壓值與輸出電壓目標值進行比較并更新所述初始誤差值獲得更新誤差值；

中間值獲取單元，所述中間值獲取單元根據所述初始誤差值及所述更新誤差值，進行PID運算得到中間值；

移相角比例累加單元，所述移相角比例累加單元對所述移相角比例進行一次累加，得到移相角比例累加值；

第一判斷單元，所述第一判斷單元判斷所述移相角比例累加值是否大于閾值，若大于所述閾值，將所述移相角比例設置為所述閾值，然后跳出判斷語句，并計算移相角；否則運行第二判斷單元；

第二判斷單元，所述第二判斷單元判斷輸出電壓反饋值是否大于設定值并判斷標志位是否為0，當判斷結果為所述輸出電壓反饋值不大于所述設定值及所述標志位不為0時，根據所述中間值再次計算所述移相角；否則在每個控制周期中，循環運行DCDC模塊軟啟動模塊；

DCDC模塊軟啟動完成單元，所述DCDC模塊軟啟動完成單元對所述移相角進行限幅后送入脈沖發生器完成軟啟動；

其中，所述DCAC模塊執行軟啟動模塊包括：

獲得反饋值單元，所述獲得反饋值單元對所述逆變器的輸出電壓進行采樣，并進行鎖相計算，得到輸出相電壓幅值的反饋值；

累加值獲得單元，在每個中斷周期內，所述累加值獲得單元進行一次輸出相電壓幅值的目標值的累加，得到目標累加值；

第三判斷單元，所述第三判斷單元判斷所述目標累加值是否大于電壓設定值并判斷所述軟啟動標志位SIVStart是否為0，滿足條件時，令所述目標累加值=SIV_V,令所述軟啟動標志位SIVStart=1；若不滿足條件，則運行第四判斷單元；

第四判斷單元，所述第四判斷單元判斷所述軟啟動標志位SIVStart是否為1，滿足條件時，令所述目標累加值=SIV_V，若不滿足條件，則運行控制脈沖生成單元；

控制脈沖生成單元，所述控制脈沖生成單元對所述輸出相電壓幅值的反饋值和目標值送入PID進行PID計算，并進行限幅，得到所述輸出相電壓幅值的指令值，將所述輸出相電壓幅值的指令值輸入SVPWM調制模塊，生成控制脈沖。