[發明專利]一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法及系統

有效

• 申請號: 202110281105.9
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113059022B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 賈為征;馬柯;石磊磊;田愛心;韓貴德;李長龍;王小川
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21C47/16
• 分類號: B21C47/16;B21C51/00;B21C47/24
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發明公開了一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法及系統，其中系統包括：第一距離采集單元、第二距離采集單元、寬度測量單元以及運卷車；第一距離采集單元，用于采集運卷車上鋼卷的尾部位置與第一距離采集單元之間的第一距離；其中，第一距離采集單元與開卷機的軋制中心線之間的距離為預設的安裝距離；第二距離采集單元，用于采集鋼卷的頂面與第二距離采集單元之間的第二距離；其中，第二距離為高度方向上的距離；寬度測量單元，用于采集鋼卷的寬度；運卷車，用于根據第一距離、安裝距離、第二距離以及寬度，抬升鋼卷后向開卷機裝卷。本發明能夠保證開卷機整個裝卷過程定位更加準確，無需人工參與。

技術領域

本發明涉及軋鋼技術領域，尤其涉及一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法及系統。

背景技術

冷軋卷在入口段上卷過程中，需對鋼卷進行寬度測量，保證鋼卷在裝卷時卷的垂直中心線與開卷機芯軸的軋制中心線盡量重合。對鋼卷卷徑進行測量并調整鋼卷的高度，使鋼卷卷芯的中心線與芯軸的水平中心線重合，保證裝卷時卷心與芯軸沒有刮蹭劃傷。但是在鋼卷上線時都為人工手動操作，人為手動測量寬度、手動對中、手動裝卷，所以現有的上卷方式存在著極大的安全隱患，并且定位誤差大。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法及系統，能夠提高開卷機裝卷的定位準確性，無需人工參與。

第一方面，本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種冷軋線開卷機鋼卷裝載系統，包括：第一距離采集單元、第二距離采集單元、寬度測量單元以及運卷車；

所述第一距離采集單元，用于采集運卷車上鋼卷的尾部位置與所述第一距離采集單元之間的第一距離；其中，所述第一距離采集單元與開卷機的軋制中心線之間的距離為預設的安裝距離；所述第二距離采集單元，用于采集所述鋼卷的頂面與所述第二距離采集單元之間的第二距離；其中，所述第二距離為高度方向上的距離；所述寬度測量單元，用于采集所述鋼卷的寬度；所述運卷車，用于根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

可選的，還包括：第三距離采集單元，所述第三距離采集單元，用于采集所述鋼卷的側面與所述第三距離采集單元之間的第三距離；

所述運卷車，具體用于根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離、所述第三距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

可選的，所述第二距離采集單元安裝在第一位置，所述第三距離采集單元安裝在第二位置，所述第一位置與所述第二位置距所述開卷機芯軸的距離相同。

可選的，所述運卷車具體用于：

將所述鋼卷抬升使所述第二距離與所述三距離相同；將所述鋼卷向所述芯軸的軋制中心線移動第四距離后，向所述開卷機裝卷；其中，所述第四距離為M，M＝S–L–W/2，S為安裝距離，L為第一距離，W為寬度。

可選的，所述第一距離采集單元、所述第二距離采集單元以及所述第三距離采集單元為激光測距儀；所述寬度測量單元為光柵檢測儀。

第二方面，基于同一發明構思，本申請通過一實施例提供如下技術方案：

一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法，包括：

獲取運卷車上鋼卷的尾部位置與第一距離采集單元之間的第一距離；其中，所述第一距離采集單元與開卷機的軋制中心線之間的距離為預設的安裝距離；獲取所述鋼卷的頂面與第二距離采集單元之間的第二距離；其中，所述第二距離為高度方向上的距離；獲取所述鋼卷的寬度；根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

可選的，所述根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷，包括：