[發明專利]一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法及系統

有效

• 申請號: 202110281105.9
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113059022B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 賈為征;馬柯;石磊磊;田愛心;韓貴德;李長龍;王小川
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21C47/16
• 分類號: B21C47/16;B21C51/00;B21C47/24
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種冷軋線開卷機鋼卷裝載系統，其特征在于，包括：第一距離采集單元、第二距離采集單元、寬度測量單元以及運卷車；

所述第一距離采集單元，用于采集運卷車上鋼卷的尾部位置與所述第一距離采集單元之間的第一距離；其中，所述第一距離采集單元與開卷機的軋制中心線之間的距離為預設的安裝距離；

所述第二距離采集單元，用于采集所述鋼卷的頂面與所述第二距離采集單元之間的第二距離；其中，所述第二距離為高度方向上的距離；

所述寬度測量單元，用于采集所述鋼卷的寬度；

所述運卷車，用于根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：第三距離采集單元，所述第三距離采集單元，用于采集所述鋼卷的側面與所述第三距離采集單元之間的第三距離；

所述運卷車，具體用于根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離、所述第三距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第二距離采集單元安裝在第一位置，所述第三距離采集單元安裝在第二位置，所述第一位置與所述第二位置距所述開卷機芯軸的距離相同。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述運卷車具體用于：

將所述鋼卷抬升使所述第二距離與所述三距離相同；

將所述鋼卷向所述芯軸的軋制中心線移動第四距離后，向所述開卷機裝卷；其中，所述第四距離為M，M＝S–L–W/2，S為安裝距離，L為第一距離，W為寬度。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一距離采集單元、所述第二距離采集單元以及所述第三距離采集單元為激光測距儀；所述寬度測量單元為光柵檢測儀。

6.一種冷軋線開卷機鋼卷裝載方法，其特征在于，包括：

獲取運卷車上鋼卷的尾部位置與第一距離采集單元之間的第一距離；其中，所述第一距離采集單元與開卷機的軋制中心線之間的距離為預設的安裝距離；

獲取所述鋼卷的頂面與第二距離采集單元之間的第二距離；其中，所述第二距離為高度方向上的距離；

獲取所述鋼卷的寬度；

根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷，包括：

獲取所述鋼卷的側面與第三距離采集單元之間的第三距離；

根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離、所述第三距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二距離采集單元安裝在第一位置，所述第三距離采集單元安裝在第二位置，所述第一位置與所述第二位置距所述開卷機芯軸的距離相同。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一距離、所述安裝距離、所述第二距離以及所述寬度，抬升所述鋼卷后向所述開卷機裝卷，包括：

將所述鋼卷抬升使所述第二距離與所述三距離相同；

將所述鋼卷向所述芯軸的軋制中心線移動第四距離后，向所述開卷機裝卷；其中，所述第四距離為M，M＝S–L–W/2，S為安裝距離，L為第一距離，W為寬度。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求6-9中任一項所述方法的步驟。