[發(fā)明專利]攝影裝置、測距裝置及方法、以及存儲介質(zhì)、計算機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110281055.4
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113497892B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山田佑
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N23/95
• 分類號: H04N23/95;H04N25/59;G01C11/02;G01S17/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;王玉瑾

本發(fā)明涉及攝影裝置、測距裝置及方法以及存儲介質(zhì)、計算機(jī)裝置，其通過具備攝影控制部，用于控制相位圖像攝影部以一次攝影動作來拍攝多張相同相位的相位圖像，所述相位圖像攝影部用于在不同時刻接受向?qū)ο笪镎丈鋪碜怨庠吹墓舛玫降姆瓷涔?，拍攝多種不同相位的相位圖像；圖像加法運算部，用于通過對所述用一次攝影動作所拍攝的多張相同相位的相位圖像進(jìn)行加法運算，生成每個所述一次拍攝動作的加法相位圖像，并輸出該加法相位圖像，并由所述攝影控制部控制所述相位圖像攝影部對每個所述多種不同相位實施所述攝影動作，達(dá)到獲得較寬動態(tài)范圍的相位圖像的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝影裝置、測距裝置及方法以及存儲介質(zhì)、計算機(jī)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今，用來測量與被攝體之間距離的TOF攝影裝置是基于TOF(Time?of?Fl?ight)方式的測距裝置。該TOF攝影裝置向被攝體照射測距光，根據(jù)該測距光的反射光的時間差異計算距離。具體來說，向被攝體照射經(jīng)過以指定照射圖案進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制的紅外光所形成的測距光，通過紅外線用攝像元件接受被攝體反射的測距光。然后，檢測每個像素的照射圖案的照射到接受測距光之間的時間差異，求出距離。如此求出的每個像素的距離值按像素的位圖狀匯集，作為距離圖像保存。

專利文獻(xiàn)1(專利第6435513號公報)的目的在于，用較高的S/N達(dá)到高測距精度，公開了通過相位控制反復(fù)曝光次數(shù)，使得用兩個相位得到的電荷量相等的技術(shù)方案。

但是，對于以往的TOF攝影裝置，一次測量的曝光時間如果短，則光量不足，而曝光時間如果長，則電荷飽和的像素增加。因此，以往的TOF攝影裝置存在相位圖像動態(tài)范圍變窄的問題。

專利文獻(xiàn)1的技術(shù)也存在同樣問題，為了處于信號積累的最大容量附近，進(jìn)行反復(fù)攝影次數(shù)的可變控制，但由于傳感器的最大容量限制了動態(tài)范圍，相位圖像的動態(tài)范圍依然會變窄。

如果相位圖像的動態(tài)范圍變窄，那么，在被攝體的反射率或被攝體與攝影裝置之間距離等造成受光光量發(fā)生變動的情況下，測距精度會下降。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述課題，本發(fā)明旨在提供一種能夠得到較寬動態(tài)范圍的相位圖像的攝影裝置、測距裝置及方法、以及存儲介質(zhì)和計算機(jī)裝置。

為了解決上述課題，達(dá)到目的，本發(fā)明提供一種攝影裝置，其特征在于，具備攝影控制部，用于控制相位圖像攝影部以一次攝影動作來拍攝多張相同相位的相位圖像，所述相位圖像攝影部用于在不同時刻接受向?qū)ο笪镎丈鋪碜怨庠吹墓舛玫降姆瓷涔?，拍攝多種不同相位的相位圖像；圖像加法運算部，用于通過對所述用一次攝影動作所拍攝的多張相同相位的相位圖像進(jìn)行加法運算，生成每個所述一次拍攝動作的加法相位圖像，并輸出該加法相位圖像，所述攝影控制部控制所述相位圖像攝影部對每個所述多種不同相位實施所述攝影動作。

本發(fā)明具有獲得較寬動態(tài)范圍的相位圖像的效果。

附圖說明

圖1是第一實施方式涉及的測距攝影裝置的硬件結(jié)構(gòu)模塊圖。

圖2是第一實施方式涉及的測距攝影裝置中主要軟件所構(gòu)成的功能結(jié)構(gòu)模塊圖。

圖3是用于說明測距原理的時序圖。

圖4的是在比較例的一般ToF攝影裝置中通過多次拍攝動作得到的相位圖像的示意圖。

圖5是第一實施方式涉及的測距攝影裝置中圖像傳感器的攝影動作示意圖。

圖6是第一實施方式涉及的測距攝影裝置中圖像傳感器攝像動作的時序圖。

圖7是相位圖像的動作量的補(bǔ)償動作的示意圖。

圖8是第二實施方式的涉及測距攝影裝置中測距范圍擴(kuò)大動作的示意圖。

具體實施方式

以下參考附圖，說明實施方式涉及的測距攝影裝置。