[發(fā)明專利]攝影裝置、測距裝置及方法、以及存儲介質(zhì)、計算機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110281055.4
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113497892B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 山田佑
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N23/95
• 分類號: H04N23/95;H04N25/59;G01C11/02;G01S17/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;王玉瑾

1.一種攝影裝置，其特征在于，具備

攝影控制部，用于控制相位圖像攝影部以一次攝影動作來拍攝多張相同相位的相位圖像，所述相位圖像攝影部用于在不同時刻接受向?qū)ο笪镎丈鋪碜怨庠吹墓舛玫降姆瓷涔猓臄z多種不同相位的相位圖像；以及

圖像加法運算部，用于通過對以一次攝影動作所拍攝的多張相同相位的相位圖像進行加法運算，生成每個所述一次拍攝動作的加法相位圖像，并輸出該加法相位圖像，

所述攝影控制部控制所述相位圖像攝影部在第一攝影動作中以不同的時間拍攝多張第一相位的第一相位圖像，并在第一攝影動作之后的第二攝影動作中以不同的時間拍攝多張與第一相位不同的第二相位的第二相位圖像，對每個所述多種不同相位實施所述攝影動作；

所述攝影裝置進一步具備

變動量檢測部，用于分別根據(jù)不同相位的所述加法相位圖像，檢測不同相位的所述加法相位圖像之間的變動量；以及

相位圖像補償部，用于輸出補償加法運算相位圖像，該補償加法運算相位圖像是基于檢測到的所述變動量對所述加法相位圖像實施變動量補償處理所得到的加法相位圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，進一步具備

變動量檢測部，用于分別根據(jù)不同相位的所述加法相位圖像，檢測不同相位的所述加法相位圖像之間的變動量，根據(jù)該變動量求出加法處理之前的多張相位圖像各自的變動量；以及

相位圖像補償部，用于根據(jù)所述多張相位圖像各自的變動量，生成補償相位圖像，該補償相位圖像是對所述相位圖像實施變動量補償處理所得到的相位圖像，

所述圖像加法運算部輸出補償加法運算相位圖像，該補償加法運算相位圖像是對相同相位的所述補償相位圖像實施加法運算處理所得到的相位圖像。

3.一種測距裝置，其中具備

權(quán)利要求1所述的攝影裝置；以及

距離測量部，用于根據(jù)由所述攝影裝置輸出的多個不同相位的所述加法運算相位圖像，求出與所述對象物之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測距裝置，其特征在于，

所述攝影控制部控制所述相位圖像攝影部在一次所述攝影動作中生成以第一頻率受光的相位圖像和以低于所述第一頻率的第二頻率受光的相位圖像，

所述距離測量部用基于以所述第二頻率受光的相位圖像求出的距離，補償與所述對象物之間的距離。

5.一種測距裝置，其中具備

權(quán)利要求1或2所述的攝影裝置；以及

距離測量部，用于根據(jù)由所述攝影裝置輸出的多個不同相位的所述加法運算相位圖像，求出與所述對象物之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測距裝置，其特征在于，

所述攝影控制部控制所述相位圖像攝影部在一次所述攝影動作中生成以第一頻率受光的相位圖像和以低于所述第一頻率的第二頻率受光的相位圖像，

所述距離測量部用基于以所述第二頻率受光的相位圖像求出的距離，補償與所述對象物之間的距離。

7.一種測距方法，其特征在于，包括以下步驟，

攝影控制步驟，控制相位圖像攝影部以一次攝影動作來拍攝多張相同相位的相位圖像，所述相位圖像攝影部用于在不同時刻接受向?qū)ο笪镎丈鋪碜怨庠吹墓舛玫降姆瓷涔猓臄z多種不同相位的相位圖像；以及

圖像加法運算步驟，通過對以一次攝影動作所拍攝的多張相同相位的相位圖像進行加法運算，生成每個所述一次拍攝動作的加法相位圖像，并輸出該加法相位圖像，

在所述攝影控制步驟中，控制所述相位圖像攝影部在第一攝影動作中以不同的時間拍攝多張第一相位的第一相位圖像，并在第一攝影動作之后的第二攝影動作中以不同的時間拍攝多張與第一相位不同的第二相位的第二相位圖像，對每個所述多種不同相位實施所述攝影動作；

所述測距方法進一步包括以下步驟，

分別根據(jù)不同相位的所述加法相位圖像，檢測不同相位的所述加法相位圖像之間的變動量；以及

輸出補償加法運算相位圖像，該補償加法運算相位圖像是基于檢測到的所述變動量對所述加法相位圖像實施變動量補償處理所得到的加法相位圖像。