[發(fā)明專利]一種具有清潔功能的自主移動機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110280739.2
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113050638A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐洋洋
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 安徽濰達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

1.一種具有清潔功能的自主移動機器人，包括中央處理器、報警系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)和控制器模塊，其特征在于：還包括圖像識別模塊、傳感器系統(tǒng)、音頻模塊，

所述圖像識別模塊上設(shè)有攝像機模塊、照相機模塊和圖像處理部，照相機模塊將圖像作為數(shù)字數(shù)據(jù)錄入，所述照相機模塊在前、后、左、右四個方向平行排列安裝，拍攝圖像通過圖像處理部進行處理，傳輸?shù)綀D像識別模塊，進行圖片識別，并將識別信息傳送至中央處理器，所述攝像機模塊分為兩個部分，第一部分為旋轉(zhuǎn)式攝像機，主要起到安全錄像的作用，并通過存儲系統(tǒng)進行存儲；第二部分為固定式前后并排安裝攝像機，主要采集自主移動機器人在行走過程中的錄像信息，通過圖像處理部進行視頻內(nèi)容識別，并將識別信號傳輸給圖像識別模塊，經(jīng)過圖像識別模塊對信號識別，判斷自主移動機器人行走的實時路徑，傳輸給中央處理器，中央處理器結(jié)合傳感器系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)判斷準確的行走路線，實現(xiàn)防撞、防跌落的作用；所述圖像處理部分為立體處理部和移動提取部，所述立體處理部主要對照相機模塊拍攝圖片，進行立體三維成像，同時對攝像機模塊視頻內(nèi)容立體識別，所述移動提取部基于立體處理部輸出的數(shù)據(jù)，提取拍攝到的圖像中的移動體；

所述傳感器系統(tǒng)上設(shè)有陀螺儀傳感器、3D激光雷達、2D激光雷達、超聲傳感器、防跌落傳感器和電子防撞器，所述陀螺儀傳感器檢測自主移動機器人朝向和位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器，所述3D激光雷達實現(xiàn)對三維立體空間的雷達檢測，所述2D激光雷達對自主移動機器人行走過程中平面的雷達檢測；

所述音頻模塊上設(shè)有音頻輸出模塊和語音識別模塊，所述音頻輸出模塊實現(xiàn)音頻的輸出，所述語音識別模塊實現(xiàn)對語音的識別，并將識別信息傳輸給中央處理器，實現(xiàn)控制作用。

所述控制器模塊上設(shè)有方向控制模塊、人工控制模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊，所述方向控制模塊和驅(qū)動模塊實現(xiàn)自主移動機器人進行自主的移動，所述清潔模塊可實現(xiàn)對移動過程中的行走路線進行清潔，所述人工控制模塊可實現(xiàn)人工進行控制自主移動機器人進行移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有清潔功能的自主移動機器人，其特征在于：所述清潔模塊包括吸塵器模塊、清潔劑噴霧模塊、拖布清潔模塊、烘干模塊、消毒模塊和垃圾回收模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有清潔功能的自主移動機器人，其特征在于：所述清潔模塊的步驟如下：第一步經(jīng)過吸塵器模塊進行吸塵，并將吸塵的垃圾存儲在垃圾回收模塊；

第二步：清潔劑噴霧模塊進行清潔劑噴灑；

第三步：對噴灑清潔劑的底面進行拖布清潔模塊進行清潔；

第四步：通過烘干模塊進行及時的烘干；

第五步：利用消毒模塊進行消毒處理。