[發明專利]檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202110280026.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113074645B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王瀟瀟;郭強;張飛;宗勝悅;鐘縝君
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波;付忠林

本發明公開了一種檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置及方法，該裝置包括測量光幕和PLC控制器；測量光幕的測量區域位于待檢測的鋼板通過的路徑上；測量光幕用于實時檢測待檢測鋼板在測量區域內的寬度值；PLC控制器用于根據測量光幕檢測的寬度值，實時計算出當前待檢測鋼板的帶頭與下導板兩邊的距離值及當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值，并根據計算出的帶頭與下導板兩邊的距離值判斷當前是否出現帶頭跑偏，以及根據計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值判斷當前帶頭是否處于形狀不規則區域。本發明利于檢查線后續自動時序的準確執行，還可以對帶頭跑偏進行自動檢測并報警。

技術領域

本發明涉及冶金自動化技術領域，特別涉及一種檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置及方法。

背景技術

在熱軋帶鋼生產中，鋼卷檢查線是鋼卷產品質量檢測流程的重要設備。熱軋線下線的部分鋼卷按照工藝制度規定，在檢查線開卷檢查表面質量，切除外圈鋼板并留試樣用于化驗分析。當鋼卷在檢查線開卷時，檢查線設備各個自動步執行的時機基于鋼板開卷計長值，帶頭的各種不規則形狀都會影響開卷計長的準確性。這就需要開卷過程中檢測到帶頭的形狀不規則區域，將該區域刨除在開卷計長范圍外。另外，鋼板帶頭向某一側跑偏會造成設備損壞。

然而，由于開卷時帶頭位于導板內，且鋼卷附近環境溫度較高，不便于人工觀察跑偏情況。因此，檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的自動檢測是鋼卷檢查線生產所面臨的一項亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置及方法，以解決現有技術中對于檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏缺乏自動檢測手段的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一方面，本發明提供了一種檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置，所述檢查線包括直頭機和地輥，所述直頭機包括上導板和下導板，位于所述地輥上的鋼卷被所述地輥驅動，鋼板帶頭沿所述下導板上表面前進；所述檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置包括測量光幕和PLC控制器；

所述測量光幕的測量區域位于待檢測的鋼板通過的路徑上，用于實時檢測待檢測鋼板位于測量區域內的部分，在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上的寬度值，并將檢測的寬度值實時反饋至所述PLC控制器；

所述PLC控制器用于根據所述測量光幕檢測的寬度值，實時計算出在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值及當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值，并根據計算出的帶頭與所述下導板兩邊的距離值判斷當前是否出現帶頭跑偏，以及根據計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值判斷當前帶頭是否處于形狀不規則區域。

進一步地，所述測量光幕的數量為兩套；

所述測量光幕包括發射端和接收端，所述發射端安裝在上導板的下表面，用于向外發射紅外線，所述接收端安裝在下導板的上表面，并與所述發射端在垂直于所述下導板的方向上相對設置，用于接收所述發射端所發射的紅外線；

在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，兩套測量光幕的發射端位于同一條直線上，兩套測量光幕的接收端位于同一條直線上；且在垂直于所述下導板的方向上，兩套測量光幕的發射端和接收端一一對應設置。

進一步地，在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，所述發射端的邊緣與上導板邊緣對齊，所述接收端的邊緣與下導板邊緣對齊。

進一步地，在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，兩套測量光幕測量區域范圍外的所述下導板的寬度小于最小鋼板寬度，兩套測量光幕的測量區域的寬度之和小于所述下導板的寬度。