[發明專利]檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置及方法有效
| 申請號： | 202110280026.6 | 申請日： | 2021-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN113074645B | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發明（設計）人： | 王瀟瀟;郭強;張飛;宗勝悅;鐘縝君 | 申請（專利權）人： | 北京科技大學設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/04 | 分類號： | G01B11/04;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237 | 代理人： | 張仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢查 開卷 帶頭 形狀 不規則 區域 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置，所述檢查線包括直頭機和地輥，所述直頭機包括上導板和下導板，位于所述地輥上的鋼卷被所述地輥驅動，鋼板帶頭沿所述下導板上表面前進；其特征在于，所述檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測裝置包括測量光幕和PLC控制器；
所述測量光幕的測量區域位于待檢測的鋼板通過的路徑上，用于實時檢測待檢測鋼板位于測量區域內的部分，在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上的寬度值，并將檢測的寬度值實時反饋至所述PLC控制器；
所述PLC控制器用于根據所述測量光幕檢測的寬度值，實時計算出在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值及當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值，并根據計算出的帶頭與所述下導板兩邊的距離值判斷當前是否出現帶頭跑偏，以及根據計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值判斷當前帶頭是否處于形狀不規則區域；
所述測量光幕的數量為兩套；
所述測量光幕包括發射端和接收端，所述發射端安裝在上導板的下表面，用于向外發射紅外線，所述接收端安裝在下導板的上表面，并與所述發射端在垂直于所述下導板的方向上相對設置，用于接收所述發射端所發射的紅外線；
在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，兩套測量光幕的發射端位于同一條直線上，兩套測量光幕的接收端位于同一條直線上；且在垂直于所述下導板的方向上，兩套測量光幕的發射端和接收端一一對應設置；
在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，所述發射端的邊緣與上導板的邊緣對齊，所述接收端的邊緣與下導板的邊緣對齊；
在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，兩套測量光幕測量區域范圍外的所述下導板的寬度小于最小鋼板寬度，兩套測量光幕的測量區域的寬度之和小于所述下導板的寬度；
所述PLC控制器根據所述測量光幕檢測的寬度值，實時計算出在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值及當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值，包括：
根據下式計算出帶頭寬度：
WH＝L1+L2+LW-2*L0
其中，WH表示帶頭實時寬度值，L1和L2分別表示兩套測量光幕實時檢測的寬度值，LW表示所述下導板的寬度值，L0表示測量光幕的測量區域寬度；
根據下式計算出當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值：
D1＝L0-L1
D2＝L0-L2
其中，D1、D2分別表示當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值；
所述PLC控制器根據計算出的帶頭與所述下導板兩邊的距離值判斷當前是否出現帶頭跑偏，以及根據計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值判斷當前帶頭是否處于形狀不規則區域，包括：
當所述PLC控制器計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值與待檢測鋼板本體寬度的差值的絕對值小于第一預設值時，判定帶頭離開形狀不規則區域；
當帶頭離開形狀不規則區域，且當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值的差值的絕對值大于第二預設值時，判定帶頭跑偏；
所述第一預設值的取值為15mm～25mm；
所述第二預設值的取值為10mm～20mm；
所述PLC控制器還用于：
當判斷帶頭離開形狀不規則區域時，啟動對當前待檢測鋼板的計長；
當判斷帶頭跑偏時，通過操作臺給出聲光報警，提示操作工糾正。
2.一種檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測方法，所述檢查線包括直頭機和地輥，所述直頭機包括上導板和下導板，位于所述地輥上的鋼卷被所述地輥驅動，鋼板帶頭沿所述下導板上表面前進；其特征在于，所述檢查線開卷帶頭形狀不規則區域和跑偏的檢測方法包括：
在所述直頭機中安裝測量光幕；其中，所述測量光幕的測量區域位于待檢測的鋼板通過的路徑上，用于實時檢測待檢測鋼板位于測量區域內的部分，在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上的寬度值；
所述地輥轉動，以驅動鋼卷的帶頭沿所述下導板上表面前進，當帶頭進入直頭機中的測量區域后，所述測量光幕實時檢測待檢測鋼板位于測量區域內的部分，在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上的寬度值；
PLC控制器根據所述測量光幕檢測的寬度值，實時計算出在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值及當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值，并根據計算出的帶頭與所述下導板兩邊的距離值判斷當前是否出現帶頭跑偏，以及根據計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值判斷當前帶頭是否處于形狀不規則區域；
所述測量光幕的數量為兩套；
所述測量光幕包括發射端和接收端，所述發射端安裝在上導板的下表面，用于向外發射紅外線，所述接收端安裝在下導板的上表面，并與所述發射端在垂直于所述下導板的方向上相對設置，用于接收所述發射端所發射的紅外線；
在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，兩套測量光幕的發射端位于同一條直線上，兩套測量光幕的接收端位于同一條直線上；且在垂直于所述下導板的方向上，兩套測量光幕的發射端和接收端一一對應設置；
在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，所述發射端的邊緣與上導板的邊緣對齊，所述接收端的邊緣與下導板的邊緣對齊；
在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，兩套測量光幕測量區域范圍外的所述下導板的寬度小于最小鋼板寬度，兩套測量光幕的測量區域的寬度之和小于所述下導板的寬度；
所述PLC控制器根據所述測量光幕檢測的寬度值，實時計算出在垂直于待檢測鋼板前進方向且平行于所述下導板的方向上，當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值及當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值，包括：
根據下式計算出帶頭寬度：
WH＝L1+L2+LW-2*L0
其中，WH表示帶頭實時寬度值，L1和L2分別表示兩套測量光幕實時檢測的寬度值，LW表示所述下導板的寬度值，L0表示測量光幕的測量區域寬度；
根據下式計算出當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值：
D1＝L0-L1
D2＝L0-L2
其中，D1、D2分別表示當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值；
所述PLC控制器根據計算出的帶頭與所述下導板兩邊的距離值判斷當前是否出現帶頭跑偏，以及根據計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值判斷當前帶頭是否處于形狀不規則區域，包括：
當所述PLC控制器計算出的當前待檢測鋼板的帶頭的寬度值與待檢測鋼板本體寬度的差值的絕對值小于第一預設值時，判定帶頭離開形狀不規則區域；
當帶頭離開形狀不規則區域，且當前待檢測鋼板的帶頭與所述下導板兩邊的距離值的差值的絕對值大于第二預設值時，判定帶頭跑偏；
所述第一預設值的取值為15mm～25mm；
所述第二預設值的取值為10mm～20mm；
所述PLC控制器還用于：
當判斷帶頭離開形狀不規則區域時，啟動對當前待檢測鋼板的計長；
當判斷帶頭跑偏時，通過操作臺給出聲光報警，提示操作工糾正。
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