[發(fā)明專利]用于確定方向信息的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110279776.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113406641A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·布雷德曼;A·馮萊茵;C·韋斯特許斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海拉有限雙合股份公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;G01S13/58;G01S13/36;G01S3/48
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于在用于車輛(1)的雷達(dá)系統(tǒng)(2)中確定至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象(5)的方向信息的方法，其中，實(shí)施如下步驟：

-由雷達(dá)系統(tǒng)(2)的至少兩個(gè)接收天線(31、32)提供第一檢測(cè)信息(201)，第一檢測(cè)信息(201)對(duì)于通過雷達(dá)系統(tǒng)(2)的第一發(fā)送天線(21)發(fā)出的第一雷達(dá)信號(hào)(221)是特定的；

-由雷達(dá)系統(tǒng)(2)的所述至少兩個(gè)接收天線(31、32)提供第二檢測(cè)信息(202)，第二檢測(cè)信息(202)對(duì)于通過雷達(dá)系統(tǒng)(2)的第二發(fā)送天線(22)發(fā)出的第二雷達(dá)信號(hào)(222)是特定的；

-由第一和第二檢測(cè)信息(201、202)實(shí)施第一角度確定(111)，以便由此查明第一角度信息(231)，從而第一角度信息(231)對(duì)于第一和第二雷達(dá)信號(hào)(221、222)是特定的；

-由第一或第二檢測(cè)信息(201、202)實(shí)施第二角度確定(112)，以便由此查明第二角度信息(232)，從而第二角度信息(232)對(duì)于雷達(dá)信號(hào)(221、222)之一是特定的；

-實(shí)施第一角度信息(231)與第二角度信息(232)的至少一個(gè)比較(110)，以便探測(cè)在第一角度確定(111)中的不明確性，以用于確定方向信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在實(shí)施第一和第二角度確定(111、112)之前實(shí)施如下步驟：

-實(shí)施檢測(cè)信息(201、202)的處理(105)，以便查明與目標(biāo)對(duì)象(5)的距離(r)和相對(duì)速度(v)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，由所查明的相對(duì)速度(v)確定用于第一角度確定(111)的補(bǔ)償值(p)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述不明確性以所查明的相對(duì)速度(v)的不明確性的方式存在并且引起在補(bǔ)償值(p)中的相位誤差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，提供用于相位誤差的校正值，其中，設(shè)有如下步驟：

-由第一和第二檢測(cè)信息(201、202)實(shí)施第三角度確定(113)，以便由此查明第三角度信息(233)，其中，與第一角度確定(111)有差異地應(yīng)用所述校正值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在實(shí)施所述至少一個(gè)比較(110)時(shí)附加地將第三角度信息(233)與第二角度信息(232)相比較，以便通過這些比較(110)查明第一與第二角度信息(231、232)的第一偏差(241)以及第二與第三角度信息(232、233)的第二偏差(242)，以便根據(jù)所述偏差(241、242)確定方向信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，如果第一偏差(241)小于第二偏差(242)，那么由第一角度信息(231)確定方向信息，否則由第三角度信息(233)確定方向信息。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在時(shí)間上交替地實(shí)施所述第一雷達(dá)信號(hào)(221)通過第一發(fā)送天線(21)的發(fā)出和第二雷達(dá)信號(hào)(222)通過第二發(fā)送天線(22)的發(fā)出。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在時(shí)間上錯(cuò)開地實(shí)施所述第一雷達(dá)信號(hào)(221)通過第一發(fā)送天線(21)的發(fā)出和第二雷達(dá)信號(hào)(222)通過第二發(fā)送天線(22)的發(fā)出。