[發明專利]直線電機模組

在審

• 申請號: 202110279551.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113037047A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 褚孝國;田宏哲;崔慶文;林振龍;劉鵬飛;趙霞
• 申請（專利權）人: 北京華能新銳控制技術有限公司;槃實科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/21
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本發明提供一種直線電機模組，屬于直線電機技術領域。其中，該直線電機模組包括直線電機，至少一個位置反饋件，所述位置反饋件與所述直線電機相鄰設置，多組永磁，所述多組永磁間隔分布在所述直線電機的運行軌道上。本發明通過將永磁分為多組，且多組永磁間隔設置，即形成一種分段式永磁，可有效減少永磁數量，以此來減少運行軌道的成本，且降低了運行軌道上永磁的維護成本和不良率。以及，本發明的分段式永磁可適用于長距離、大轉角、大上坡等環境苛刻的直線電機方案，以解決電機控制與結構空間受限的問題。

技術領域

本發明屬于直線電機的技術領域，具體涉及一種直線電機模組。

背景技術

現有的直線電機模組通常包括的永磁多為連續的，即直線型的支架或基板上連續排列多個永磁體，這對于遠距離的直線電機運行方案來說是需要消耗大量的永磁，成本較高。并且，該現有的直線電機模組中永磁的排列方式難以滿足對于具有大轉角、大上坡等苛刻環境下的直線電機方案。另一方面，基于上述連續排列的永磁而言，目前對于直線電機的位置信息反饋大多設置單獨一個位置反饋件。

基于上述技術問題，本發明提出一種新的直線電機模組，其永磁的排列方式可以適用于對彎段、坡段等要求比較嚴格的直線電機方案。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種直線電機模組。

本發明提供一種直線電機模組，包括：

直線電機；

至少一個位置反饋件，所述位置反饋件與所述直線電機相鄰設置；

多組永磁，所述多組永磁間隔分布在所述直線電機的運行軌道上。

可選的，所述多組永磁沿水平方向間隔排布和/或沿豎直方向間隔排布。

可選的，所述多組永磁呈等間隔直線排布。

可選的，每組所述永磁包括多個子永磁。

可選的，所述多個子永磁呈等間隔排布，且相連的兩個所述子永磁極性相反。

可選的，所述位置反饋件數量為兩個，兩個所述位置反饋件分別對稱設置在所述直線電機的兩側。

可選的，所述位置反饋件采用編碼器。

可選的，所述直線電機在運行軌道上的正投影落在任一組所述永磁上時，兩個所述位置反饋件中的任一個反饋所述直線電機的位置信息。

可選的，所述直線電機在運行軌道上的正投影部分落在任一組所述永磁上時，落在所述永磁上方的位置反饋件反饋所述直線電機的位置信息。

可選的，所述直線電機在運行軌道上的正投影落在任一組所述永磁外時，所述直線電機利用慣性滑行。

可選的，所述直線電機與所述多組永磁相對設置。。

本發明提供一種直線電機模組，包括直線電機，至少一個位置反饋件，所述位置反饋件與所述直線電機相鄰設置，多組永磁，所述多組永磁間隔分布在所述直線電機的運行軌道上。本發明通過將永磁分為多組，且多組永磁間隔設置，即形成一種分段式永磁，可有效減少永磁數量，以此來減少運行軌道的成本，且降低了運行軌道上永磁的維護成本和不良率。以及，本發明的分段式永磁可適用于長距離、大轉角、大上坡等環境苛刻的直線電機方案，以解決電機控制與結構空間受限的問題。

附圖說明

圖1為現有技術一實施例的直線電機模組的整體結構示意圖；

圖2為本發明一實施例的直線電機模組的結構示意圖；

圖3為本發明另一實施例的直線電機模組中運行軌道的結構示意圖；

圖4為本發明另一實施例的直線電機模組的部分結構示意圖；