[發明專利]直線電機模組在審
| 申請號： | 202110279551.6 | 申請日： | 2021-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN113037047A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 褚孝國;田宏哲;崔慶文;林振龍;劉鵬飛;趙霞 | 申請（專利權）人： | 北京華能新銳控制技術有限公司;槃實科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H02K41/02 | 分類號： | H02K41/02;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;趙吉陽 |
| 地址： | 102209 北京市昌平區北七家*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直線 電機 模組 | ||
1.一種直線電機模組，其特征在于，包括：
直線電機；
至少一個位置反饋件，所述位置反饋件與所述直線電機相鄰設置；
多組永磁，所述多組永磁間隔分布在所述直線電機的運行軌道上。
2.根據權利要求1所述的直線電機模組，其特征在于，所述多組永磁沿水平方向間隔排布和/或沿豎直方向間隔排布。
3.根據權利要求2所述的直線電機模組，其特征在于，所述多組永磁呈等間隔直線排布。
4.根據權利要求1至3任一項所述的直線電機模組，其特征在于，每組所述永磁包括多個子永磁。
5.根據權利要求4所述的直線電機模組，其特征在于，所述多個子永磁呈等間隔排布，且相連的兩個所述子永磁極性相反。
6.根據權利要求1至3任一項所述的直線電機模組，其特征在于，所述位置反饋件數量為兩個，兩個所述位置反饋件分別對稱設置在所述直線電機的兩側。
7.根據權利要求6所述的直線電機模組，其特征在于，所述位置反饋件采用編碼器。
8.根據權利要求6所述的直線電機模組，其特征在于，所述直線電機在運行軌道上的正投影落在任一組所述永磁上時，兩個所述位置反饋件中的任一個反饋所述直線電機的位置信息。
9.根據權利要求6所述的直線電機模組，其特征在于，所述直線電機在運行軌道上的正投影部分落在任一組所述永磁上時，落在所述永磁上方的所述位置反饋件反饋所述直線電機的位置信息。
10.根據權利要求6所述的直線電機模組，其特征在于，所述直線電機在運行軌道上的正投影落在任一組所述永磁外時，所述直線電機利用慣性滑行。
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