[發(fā)明專利]一種交叉口設(shè)置排陣式交通控制的判定方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110279485.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113096384B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周洋;蔣聰;張鶴;何清;史穎;何承韡;楊文凱;吳桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟迪設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種交叉口設(shè)置排陣式交通控制的判定方法，其特征在于，包括：

判斷交叉口道路條件是否滿足預(yù)設(shè)道路條件；所述預(yù)設(shè)道路條件包括：

道路包括雙向六車道及以上、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車隔離、用于排陣式控制的路口上游排隊(duì)空間大于一定長(zhǎng)度距離、進(jìn)出口道車道數(shù)相匹配、進(jìn)口道車道數(shù)在三條及以上、具有放置在最外側(cè)的右轉(zhuǎn)專用車道、交叉路口的路幅寬度與幾何尺寸大于一定閾值，以及左轉(zhuǎn)車行駛半徑大于設(shè)計(jì)車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；

若是，則采集所述交叉口的交通數(shù)據(jù)；

根據(jù)采集到的所述交叉口的交通數(shù)據(jù)確定所述交叉口的交通構(gòu)成，檢測(cè)所述交叉口的交通構(gòu)成是否滿足預(yù)設(shè)構(gòu)成條件；

若是，則檢測(cè)所述交叉口是否具備設(shè)置排陣式交通控制的空間改造條件；

若是，則檢測(cè)所述交叉口的通行流量是否滿足預(yù)設(shè)流量閾值；

若是，則計(jì)算每組對(duì)向進(jìn)口道的交通飽和度，并判斷所述交通飽和度是否大于預(yù)設(shè)飽和度閾值，若是，則所述交叉口適合設(shè)置排陣式交通控制；反之，則不適合設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)歷史記載數(shù)據(jù)和/或攝像法采集所述交叉口的交通數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)構(gòu)成條件為大型車輛分擔(dān)率小于5％；

相應(yīng)的，所述根據(jù)采集到的所述交叉口的交通數(shù)據(jù)確定所述交叉口的交通構(gòu)成，檢測(cè)所述交叉口的交通構(gòu)成是否滿足預(yù)設(shè)構(gòu)成條件，包括：

根據(jù)采集到的所述交叉口各進(jìn)道口在高峰時(shí)段到達(dá)的機(jī)動(dòng)車交通量，確定所述機(jī)動(dòng)車交通量中的大型車輛分擔(dān)率；

判斷所述大型車輛分擔(dān)率是否小于5％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間改造條件包括：

所述交叉口紅線范圍內(nèi)具備一定大小的改造空間、渠化段上游一定范圍內(nèi)沒(méi)有公交站臺(tái)和接入開(kāi)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述交叉口的通行流量是否滿足預(yù)設(shè)流量閾值包括：

確定所述交叉口對(duì)向直行流量誤差以及左轉(zhuǎn)流量誤差是否均小于或者等于預(yù)設(shè)誤差閾值；

若是，則確定所述交叉口每組對(duì)向進(jìn)口道的左轉(zhuǎn)單車道流量和直行單車道流量是否均大于預(yù)設(shè)流量閾值，或者確定所述交叉口對(duì)向進(jìn)口道左轉(zhuǎn)流量與對(duì)向進(jìn)口道總流量之比是否小于預(yù)設(shè)比值閾值；

其中，所述預(yù)設(shè)誤差閾值為25％，所述預(yù)設(shè)流量閾值為450pcu/lane，所述預(yù)設(shè)比值閾值為0.25。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)飽和度閾值為0.8；

相應(yīng)的，所述計(jì)算每組對(duì)向進(jìn)口道的交通飽和度，并判斷所述交通飽和度是否大于預(yù)設(shè)飽和度閾值，包括：

計(jì)算各進(jìn)口道的通行能力以及單位時(shí)間各進(jìn)口道到達(dá)的當(dāng)量標(biāo)準(zhǔn)小汽車交通量；

根據(jù)所述通行能力以及所述當(dāng)量標(biāo)準(zhǔn)小汽車交通量確定每組對(duì)向進(jìn)口道的交通飽和度；

判斷所述交通飽和度是否大于0.8。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，單條進(jìn)口道的通行能力為單條直行車道、單條右轉(zhuǎn)車道以及單條左轉(zhuǎn)車道的設(shè)計(jì)通行能力之和；其中，

單條直行車道的設(shè)計(jì)通行能力計(jì)算公式為其中C_S為單條直行車道的設(shè)計(jì)通行能力，T_C為信號(hào)燈周期，t_g為信號(hào)每周期內(nèi)的綠燈時(shí)間，t₀為綠燈亮后第一輛車啟動(dòng)、通過(guò)停車線的時(shí)間，t_i為直行或右行車輛通過(guò)停車線的平均時(shí)間，為折減系數(shù)；

單條右轉(zhuǎn)車道的設(shè)計(jì)通行能力計(jì)算公式為C_sr＝C_s，其中，C_sr為單條右轉(zhuǎn)車道的設(shè)計(jì)通行能力；

單條左轉(zhuǎn)車道的設(shè)計(jì)通行能力計(jì)算公式為C_sl＝C_s(1-β′_l/2)，C_sl其中為單條左轉(zhuǎn)車道的設(shè)計(jì)通行能力，β′_l為直左車道中左轉(zhuǎn)車輛所占比例。