[發(fā)明專利]一種推送機(jī)構(gòu)及電池傳送車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110279446.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113060192B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝暉;阮鵬;王紅濤;王碩;白亞平;馮澤;張笑宇;李茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大捷智能裝備有限公司;平高集團(tuán)儲(chǔ)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/02
• 分類號(hào): B62B3/02;B62B5/00;B65G15/30;B65G15/58;B65G21/12;B65G47/22
• 代理公司: 北京動(dòng)力號(hào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11775
• 代理人: 董鋼

本發(fā)明適用于電池箱傳送和推送技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種推送機(jī)構(gòu)及電池傳送車，所述推送機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架，用于支撐和安裝；傳送支撐單元，通過抬升單元連接在機(jī)架上，用于部件的支撐傳送；皮帶單元，設(shè)置在機(jī)架上，與傳送支撐單元方向一致并配合形成部件的夾持結(jié)構(gòu)，且對(duì)部件進(jìn)行傳傳送；推送單元，至少設(shè)置在皮帶單元一側(cè)的機(jī)架上，且推送方向與皮帶單元傳送方向一致，用于對(duì)部件進(jìn)行推送；控制單元，與傳送支撐單元、抬升單元、皮帶單元、推送單元電連接，用于控制部件傳送轉(zhuǎn)移；推送單元包括推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、觸發(fā)件和推桿組件，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿組件移動(dòng)，推桿組件與觸發(fā)件接觸使推桿組件處于抬升狀態(tài)，推桿組件與觸發(fā)件脫離處于推動(dòng)狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電池箱傳送和推送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推送機(jī)構(gòu)及電池傳送車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)不斷快速發(fā)展，機(jī)械行業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展顯得尤為重要，以往制造業(yè)中，電池箱的傳送及推送通常依靠人工搬運(yùn)，其自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低。隨技術(shù)不斷發(fā)展，電池箱傳送及推送也將走向機(jī)械智能自動(dòng)化，電池箱的傳送及推送機(jī)構(gòu)有助于實(shí)現(xiàn)電池箱的自動(dòng)傳送和推送。現(xiàn)有的傳送及推送裝置很多，但普遍存在需要人工推送，自動(dòng)化程度低，定位精度差，工作粗暴，可靠性差，難以達(dá)到理想中的電池箱的傳送及推送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種推送機(jī)構(gòu)及電池傳送車，旨在解決需要人工推送的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)架，用于支撐和安裝；

傳送支撐單元，通過抬升單元連接在機(jī)架上，用于部件的支撐傳送；

皮帶單元，設(shè)置在機(jī)架上，與傳送支撐單元方向一致并配合形成部件的夾持結(jié)構(gòu)，且對(duì)部件進(jìn)行傳傳送；

推送單元，至少設(shè)置在皮帶單元一側(cè)的機(jī)架上，且推送方向與皮帶單元傳送方向一致，用于對(duì)部件進(jìn)行推送；

控制單元，與傳送支撐單元、抬升單元、皮帶單元、推送單元電連接，用于控制部件傳送轉(zhuǎn)移；

其中，推送單元包括推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、觸發(fā)件和推桿組件，觸發(fā)件設(shè)置在機(jī)架上，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿組件移動(dòng)，推桿組件與觸發(fā)件接觸使推桿組件處于抬升狀態(tài)，推桿組件與觸發(fā)件脫離處于推動(dòng)狀態(tài)；

其中，部件進(jìn)入到傳送支撐單元，抬升單元使傳送支撐單元抬升，皮帶單元與傳送支撐單元配合完成部件夾持，皮帶單元運(yùn)行對(duì)部件進(jìn)行傳送，此時(shí)，推桿組件與觸發(fā)件接觸使推桿組件處于抬升狀態(tài)；部件傳送到極限位置，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿組件移動(dòng)與觸發(fā)件脫離處于推動(dòng)狀態(tài)，推桿組件與部件接觸，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿組件移動(dòng)推動(dòng)部件轉(zhuǎn)移。

在本發(fā)明實(shí)施例中，將部件推送進(jìn)入到傳送支撐單元，抬升單元啟動(dòng)，抬升單元拉動(dòng)傳送支撐單元抬升，同時(shí)使部件抬升，部件的頂部與皮帶單元接觸，皮帶單元與傳送支撐單元配合完成部件的上下面夾持，皮帶單元運(yùn)行，并對(duì)部件產(chǎn)生摩擦力，從而對(duì)部件進(jìn)行傳傳送；此時(shí)，推桿組件與觸發(fā)件接觸使推桿組件處于抬升狀態(tài)，部件通過皮帶單元傳送，推桿組件不會(huì)造成阻礙；部件傳送到極限位置時(shí)，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿組件移動(dòng)，推桿組件與觸發(fā)件脫離并處于推動(dòng)狀態(tài)，推桿組件與部件接觸并頂在部件上，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿組件移動(dòng)推動(dòng)部件轉(zhuǎn)移，從而完成了自動(dòng)傳送，避免了人工搬動(dòng)，提高了作業(yè)效率，減小了工作量，通過抬升單元進(jìn)行傳送支撐單元抬升，可以適用各種尺寸的部件，提高了適用能力，提高了傳送的兼容性。通過皮帶單元和傳送支撐單元夾持，并以摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，保證了傳送的穩(wěn)定性，避免了部件傳送過程中脫離、震蕩、偏移，通過皮帶單元和推送單元配合，增加了皮帶單元傳送長度，避免了傳送死角，克服了傳統(tǒng)皮帶單元轉(zhuǎn)移限制，通過觸發(fā)件和推桿組件位置差配合，實(shí)現(xiàn)了抬升狀態(tài)和推動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了部件的傳送躲避和極限推送，使推送成為可能。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種電池傳送車，包括：

支撐架，用于支撐和安裝；