[發明專利]一種推送機構及電池傳送車

有效

• 申請號: 202110279446.2
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113060192B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 謝暉;阮鵬;王紅濤;王碩;白亞平;馮澤;張笑宇;李茂
• 申請（專利權）人: 湖南大捷智能裝備有限公司;平高集團儲能科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B65G15/30;B65G15/58;B65G21/12;B65G47/22
• 代理公司: 北京動力號知識產權代理有限公司 11775
• 代理人: 董鋼

1.一種推送機構，其特征在于，所述推送機構包括：

機架；

傳送支撐單元，通過抬升單元連接在機架上，用于部件的支撐傳送；

皮帶單元，設置在機架上，與傳送支撐單元方向一致并配合形成部件的夾持結構，且對部件進行傳傳送；

推送單元，至少設置在皮帶單元一側的機架上，且推送方向與皮帶單元傳送方向一致，用于對部件進行推送；

控制單元，與傳送支撐單元、抬升單元、皮帶單元、推送單元電連接，用于控制部件傳送、轉移；

其中，推送單元包括推動驅動組件、觸發件和推桿組件，推動驅動組件驅動推桿組件移動，推桿組件與觸發件接觸使推桿組件處于抬升狀態，推桿組件與觸發件脫離處于推動狀態；

其中，部件進入到傳送支撐單元上，抬升單元使傳送支撐單元抬升，皮帶單元與傳送支撐單元配合完成部件夾持，皮帶單元運行對部件進行傳送，此時，推桿組件與觸發件接觸使推桿組件處于抬升狀態；部件傳送到極限位置，推動驅動組件驅動推桿組件移動與觸發件脫離處于推動狀態，推桿組件與部件接觸，推動驅動組件驅動推桿組件移動推動部件轉移；

所述推桿組件包括滑軌連接板、滾輪、浮動軸套、推桿和復位結構，浮動軸套可升降的連接在滑軌連接板上，并通過復位結構進行復位；滾輪安裝在浮動軸套上；推桿外側點轉動連接在滑軌連接板且內側點轉動并滑動連接在浮動軸套上；當推送機構處于抬升作狀態時，此時滾輪與觸發件接觸，推桿內端向下運動，復位結構壓縮，推桿向外滑動且外側上翹，整個推桿的位置高于部件的上部；當處于推動狀態時，推桿組件移動，滾輪與觸發件的接觸位置逐漸靠上直至非接觸狀態，此時推桿在復位結構的彈力作用下旋轉并向內滑動，推桿外側下擺，其高度低于部件的頂部并跟電池箱側面接觸。

2.根據權利要求1所述的一種推送機構，其特征在于，所述抬升單元設置有兩組包括第一抬升單元和第二抬升單元，第一抬升單元和第二抬升單元対置的滑動設置在機架的底部，第一抬升單元和第二抬升單元通過滑動驅動結構進行驅動対置滑動。

3.根據權利要求1所述的一種推送機構，其特征在于，所述抬升單元包括浮動結構、抬升絲桿和抬升驅動件；抬升驅動件安裝在機架上并連接抬升絲桿，浮動結構配合嵌套在抬升絲桿上。

4.根據權利要求1所述的一種推送機構，其特征在于，所述傳送支撐單元包括支撐滾動結構和接收位傳感器、釋放位傳感器、排出位傳感器，接收位傳感器、釋放位傳感器、排出位傳感器電連接控制單元，支撐滾動結構轉動連接在抬升單元的底部，接收位傳感器、排出位傳感器分別設置在支撐滾動結構進料端和排料端，釋放位傳感器在浮動板浮動至特定高度時發出信號，接收位傳感器、排出位傳感器部件裝入或卸下時給信號至皮帶單元信號進行啟動和停止作業。

5.根據權利要求1所述的一種推送機構，其特征在于，所述推動驅動組件包括連接板、第三電機、鏈條、鏈輪，連接板端頭安裝有鏈輪，鏈輪與鏈條嚙合；第三電機通過齒輪組合與鏈條嚙合，鏈條下部直邊與推桿組件連接。

6.根據權利要求1所述的一種推送機構，其特征在于，所述皮帶單元包括安裝架、第四電機、傳送皮帶、皮帶傳感器，安裝架兩端設置有轉動輥并纏繞皮帶，安裝架兩端安裝有皮帶傳感器，轉動輥連接第四電機；第四電機啟動帶動皮帶旋轉，皮帶與傳動支撐單元之間的距離小于部件的高度，皮帶與部件頂部產生摩擦力進行傳送。

7.根據權利要求6所述的一種推送機構，其特征在于，所述安裝架上安裝有導柱，導柱上滑動嵌套有皮帶滑塊，導柱上嵌套有皮帶彈簧，皮帶彈簧使皮帶滑塊向下移動使傳送皮帶充分與部件接觸。

8.一種電池傳送車，其特征在于，所述電池傳送車包括：

支撐架，用于支撐和安裝；

行走機構，安裝在支撐架的底部，用于驅動支撐架移動；

升降驅動結構，安裝在支撐架上；以及，

權利要求書1-7任一所述的一種推送機構；

其中，升降驅動結構與推送機構連接，用于驅動推送機構升降。

9.根據權利要求8所述的一種電池傳送車，其特征在于，所述升降驅動結構包括氣缸、伸縮桿、動滑輪、連接皮帶，氣缸安裝在支撐架上，伸縮桿連接氣缸，動滑輪安裝在伸縮桿端頭，連接皮帶一端固定在支撐架底部，另一端繞過動滑輪與推送機構連接，推送機構通過滑塊與固定在支撐架上的導軌滑動配合。