[發明專利]正反雙卡接線端子夾爪

在審

• 申請號: 202110279145.X
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112886354A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐寶剛;馬運昌
• 申請（專利權）人: 北京金雨科創自動化技術股份有限公司;魏德米勒電聯接（上海）有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了正反雙卡接線端子夾爪，包括：旋轉組件，其上設有旋轉軸和限制旋轉軸旋轉角度的正向限位部和反向限位部；夾取組件，其與所述旋轉軸連接，且張合運動，用于夾取端子；其中，所述旋轉軸由驅動件提供旋轉驅動力；所述夾取組件在所述旋轉軸的帶動下，在所述正向限位部和反向限位部之間運動，實現端子的正向和反向卡裝。本發明具有利用一個端子卡裝設備實現接線端子的正向和反向卡裝的優點。

技術領域

本發明涉及配電領域。更具體地說，本發明涉及一種正反雙卡接線端子夾爪。

背景技術

目前，在配電領域中，已經出現了將接線端子自動往導軌上卡裝的接線端子夾爪，但是，現有的接線端子夾爪只能從正向卡裝接線端子，而現有的接線端子，除存在正向卡裝需求之外，還存在反向卡裝需求，因此，現有的接線端子夾爪已無法滿足現有接線端子的卡裝要求。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種正反雙卡接線端子夾爪，以利用一個端子卡裝設備實現接線端子的正向和反向卡裝。

為了實現根據本發明的目的和其它優點，提供了一種正反雙卡接線端子夾爪，包括：

旋轉組件，其上設有旋轉軸和限制旋轉軸旋轉角度的正向限位部和反向限位部；

夾取組件，其與所述旋轉軸連接，且張合運動，用于夾取端子；

其中，所述旋轉軸由驅動件提供旋轉驅動力；所述夾取組件在所述旋轉軸的帶動下，在所述正向限位部和反向限位部之間運動，實現端子的正向和反向卡裝。

優選的是，所述的正反雙卡接線端子夾爪，所述旋轉組件還包括，旋轉軸安裝板，所述旋轉軸、正向限位部和反向限位部均安裝在所述旋轉軸安裝板上；初始限位部，其設于所述正向限位部和反向限位部之間，并活動安裝在所述旋轉軸安裝板上；其中，所述初始限位部用于實現所述旋轉軸的初始狀態定位；所述正向限位部用于實現所述旋轉軸的正向旋轉角度定位，所述正向旋轉角度相對于所述初始狀態順時針旋轉預定角度；所述反向限位部用于實現所述旋轉軸的反向旋轉角度定位，所述反向旋轉角度相對于所述初始狀態逆時針旋轉預定角度。

優選的是，所述的正反雙卡接線端子夾爪，所述正向限位部和反向限位部均為凸出所述旋轉軸安裝板設置的膠輥。

優選的是，所述的正反雙卡接線端子夾爪，所述初始限位部為兩個配合動作的定位銷軸，任一定位銷軸由針型氣缸驅動伸出或縮回所述旋轉軸安裝板，在端子正向卡裝初始狀態定位時，所述針型氣缸驅動靠近所述正向限位部的定位銷軸伸出，另一定位銷軸縮回，在端子反向卡裝初始狀態定位時，所述針型氣缸驅動靠近所述反向限位部的定位銷軸伸出，另一定位銷軸縮回。

優選的是，所述的正反雙卡接線端子夾爪，所述正向旋轉角度為15°，所述反向旋轉角度為-15°。

優選的是，所述的正反雙卡接線端子夾爪，所述旋轉組件還包括，旋轉角度檢測安裝塊，其安裝在所述旋轉軸安裝板上；三個光電開關一，其安裝在所述旋轉角度檢測安裝塊上，包括依次設置的第一光電開關一、第二光電開關一和第三光電開關一；所述夾取組件上設有角度擋光板，其與所述旋轉軸同步轉動；其中，當所述旋轉軸旋轉至正向旋轉角度時，所述第一光電開關一被所述角度擋光板觸發，反饋所述旋轉軸的正向旋轉角度定位信號，當所述旋轉軸旋轉至初始狀態時，所述第二光電開關一被所述角度擋光板觸發，反饋所述旋轉軸的初始狀態定位信號，當所述旋轉軸旋轉至反向旋轉角度時，所述第三光電開關一被所述角度擋光板觸發，反饋所述旋轉軸的反向旋轉角度定位信號。

優選的是，任一所述的正反雙卡接線端子夾爪，所述夾取組件包括，氣爪安裝板，其與所述旋轉軸連接，并由所述旋轉軸帶動旋轉；氣爪，其安裝在所述氣爪安裝板的正面；端子夾臂，其安裝在所述氣爪上，并隨所述氣爪張合運動，用于夾取端子；限位擋塊，其安裝在所述氣爪安裝板的背面，所述限位擋塊分別與所述初始限位部、正向限位部和反向限位部配合，實現所述旋轉軸的初始狀態定位、正向旋轉角度定位和反向旋轉角度定位。