[發(fā)明專利]正反雙卡接線端子夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110279145.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN112886354A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐寶剛;馬運(yùn)昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金雨科創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司;魏德米勒電聯(lián)接（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/00
• 分類號(hào): H01R43/00;H01R43/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)組件，其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸和限制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的正向限位部和反向限位部；

夾取組件，其與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，且張合運(yùn)動(dòng)，用于夾取端子；

其中，所述旋轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)件提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；所述夾取組件在所述旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，在所述正向限位部和反向限位部之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)端子的正向和反向卡裝。

2.如權(quán)利要求1所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括，旋轉(zhuǎn)軸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸、正向限位部和反向限位部均安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸安裝板上；初始限位部，其設(shè)于所述正向限位部和反向限位部之間，并活動(dòng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸安裝板上；其中，所述初始限位部用于實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)軸的初始狀態(tài)定位；所述正向限位部用于實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)軸的正向旋轉(zhuǎn)角度定位，所述正向旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)于所述初始狀態(tài)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；所述反向限位部用于實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)軸的反向旋轉(zhuǎn)角度定位，所述反向旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)于所述初始狀態(tài)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。

3.如權(quán)利要求2所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述正向限位部和反向限位部均為凸出所述旋轉(zhuǎn)軸安裝板設(shè)置的膠輥。

4.如權(quán)利要求2所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述初始限位部為兩個(gè)配合動(dòng)作的定位銷軸，任一定位銷軸由針型氣缸驅(qū)動(dòng)伸出或縮回所述旋轉(zhuǎn)軸安裝板，在端子正向卡裝初始狀態(tài)定位時(shí)，所述針型氣缸驅(qū)動(dòng)靠近所述正向限位部的定位銷軸伸出，另一定位銷軸縮回，在端子反向卡裝初始狀態(tài)定位時(shí)，所述針型氣缸驅(qū)動(dòng)靠近所述反向限位部的定位銷軸伸出，另一定位銷軸縮回。

5.如權(quán)利要求2所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述正向旋轉(zhuǎn)角度為15°，所述反向旋轉(zhuǎn)角度為-15°。

6.如權(quán)利要求2所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括，旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)安裝塊，其安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸安裝板上；三個(gè)光電開關(guān)一，其安裝在所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)安裝塊上，包括依次設(shè)置的第一光電開關(guān)一、第二光電開關(guān)一和第三光電開關(guān)一；所述夾取組件上設(shè)有角度擋光板，其與所述旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至正向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述第一光電開關(guān)一被所述角度擋光板觸發(fā)，反饋所述旋轉(zhuǎn)軸的正向旋轉(zhuǎn)角度定位信號(hào)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)時(shí)，所述第二光電開關(guān)一被所述角度擋光板觸發(fā)，反饋所述旋轉(zhuǎn)軸的初始狀態(tài)定位信號(hào)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至反向旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，所述第三光電開關(guān)一被所述角度擋光板觸發(fā)，反饋所述旋轉(zhuǎn)軸的反向旋轉(zhuǎn)角度定位信號(hào)。

7.如權(quán)利要求2-6任一所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述夾取組件包括，氣爪安裝板，其與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，并由所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；氣爪，其安裝在所述氣爪安裝板的正面；端子夾臂，其安裝在所述氣爪上，并隨所述氣爪張合運(yùn)動(dòng)，用于夾取端子；限位擋塊，其安裝在所述氣爪安裝板的背面，所述限位擋塊分別與所述初始限位部、正向限位部和反向限位部配合，實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)軸的初始狀態(tài)定位、正向旋轉(zhuǎn)角度定位和反向旋轉(zhuǎn)角度定位。

8.如權(quán)利要求7所述的正反雙卡接線端子夾爪，其特征在于，所述夾取組件還包括，光電開關(guān)二，其安裝在氣爪安裝板上；擋光板二，其安裝在所述氣爪上，并隨氣爪運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述氣爪的縮回距離等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述光電開關(guān)二被所述擋光板二觸發(fā)，反饋端子夾取失敗信號(hào)。