[發明專利]一種交通環境融合感知在環VTHIL的車聯網仿真測試平臺與方法

在審

• 申請號: 202110279040.4
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112882949A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 畢欣;熊璐;仝盼盼;余卓平;陽輝輝
• 申請（專利權）人: 同濟大學;深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;H04L12/24
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 馮娟

本發明公開了一種交通環境融合感知在環VTHIL的車聯網仿真測試平臺與方法，屬于交通環境融合感知仿真測試技術領域，所述測試方法包括：S1：測試車輛選擇通信鏈路測試因子，以及與測試場景相適合的應用場景測試因子進行仿真測試；S2：對測試場景中測試環境的各個模擬控制系統進行量化控制；S3：對測試場景中的相關測試數據進行采集，并進行記錄存儲；S4：對測試的數據結果進行分析并評估，以分析得到仿真測試的各項參數，本發明，通過對測試車輛進行車聯網仿真測試，可以在高效性、高可控性和高可重復性的優勢下，能夠滿足測試車輛在各個高危險場景測試、容錯性測試等復雜高風險測試工況下的需求，進而為智能網聯汽車研發驗證提供了全新的測試手段。

技術領域

本發明屬于交通環境融合感知仿真測試技術領域，具體涉及一種交通環境融合感知在環VTHIL的車聯網仿真測試平臺與方法。

背景技術

車聯網是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業的深度融合的新業態形式。2017年9月工信部發布的《車聯網白皮書(2017)》對車聯網的技術路線、關鍵技術、系統架構等方面都提供規劃。2018年4月工信部、公安部和交通運輸部三部委聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范》，該規范對智能網聯測試的主體、車輛、測試管理等多個方面進行了詳細規定。車聯網技術越來越受到行業關注和深入研究。

車聯網測試技術是車聯網整個技術中驗證、測試和性能評估的重要環節，測試車聯網在各種實際場景中都可以安全、可靠和高效的工作。車聯網測試的主要目標是評估車聯網協議和應用性能，常用的測試方法現場運行試驗(Field Operational Test，簡稱FOT)和仿真試驗兩大類。現場運行試驗是最直觀和有效的測試方法，但由于測試受成本因素、環境因素、可重復性、安全性和法律許可等多方面因素的制約，使得仿真技術在車聯網測試評估中得到長足發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種交通環境融合感知在環VTHIL的車聯網仿真測試平臺與方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

第一方面，本發明提供了一種交通環境融合感知在環VTHIL的車聯網仿真測試方法，所述測試方法包括：

S1：測試車輛選擇通信鏈路測試因子，以及與測試場景相適合的應用場景測試因子進行仿真測試；

S2：對測試場景中測試環境的各個模擬控制系統進行量化控制；

其中，模擬控制系統至少包括環境模擬控制系統、目標物控制系統、射頻信號模擬系統；

S3：對測試場景中的相關測試數據進行采集，并進行記錄存儲；

S4：對測試的數據結果進行分析并評估，以分析得到仿真測試的各項參數。

進一步地，所述應用場景測試因子包括隔離設施的類型和位置、交通標志的類型和位置和交通標線的類型和位置。

進一步地，所述環境模擬控制系統的內容包括光照模擬系統和雨霧模擬系統。

進一步地，所述光照模擬系統模擬的內容至少包括光照持續時間、光照強度、光照范圍，所述雨霧模擬系統的內容至少包括雨霧持續時間、雨量大小、雨霧下的能見度。

進一步地，所述目標物控制系統的內容至少包括假人和/或假車，以及他們的數量、運動軌跡。

進一步地，所述射頻信號模擬系統模擬的內容至少包括V2X信息、車輛位置信息。

另一方面，本發明還提供了一種交通環境融合感知在環VTHIL的車聯網仿真測試平臺，所述測試平臺包括：

用例庫，用于測試車輛選擇通信鏈路測試因子，以及與測試場景相適合的應用場景測試因子進行仿真測試；

測試執行機，用于對測試場景中測試環境的各個模擬控制系統進行量化控制；