[發(fā)明專利]一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試平臺(tái)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110279040.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN112882949A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢欣;熊璐;仝盼盼;余卓平;陽(yáng)輝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué);深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;H04L12/24
• 代理公司: 江蘇長(zhǎng)德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32478
• 代理人: 馮娟

1.一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試方法包括：

S1：測(cè)試車輛選擇通信鏈路測(cè)試因子，以及與測(cè)試場(chǎng)景相適合的應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試因子進(jìn)行仿真測(cè)試；

S2：對(duì)測(cè)試場(chǎng)景中測(cè)試環(huán)境的各個(gè)模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行量化控制；

其中，模擬控制系統(tǒng)至少包括環(huán)境模擬控制系統(tǒng)、目標(biāo)物控制系統(tǒng)、射頻信號(hào)模擬系統(tǒng)；

S3：對(duì)測(cè)試場(chǎng)景中的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并進(jìn)行記錄存儲(chǔ)；

S4：對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析并評(píng)估，以分析得到仿真測(cè)試的各項(xiàng)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試方法，其特征在于：所述應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試因子包括隔離設(shè)施的類型和位置、交通標(biāo)志的類型和位置和交通標(biāo)線的類型和位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試方法，其特征在于：所述環(huán)境模擬控制系統(tǒng)的內(nèi)容包括光照模擬系統(tǒng)和雨霧模擬系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試方法，其特征在于：所述光照模擬系統(tǒng)模擬的內(nèi)容至少包括光照持續(xù)時(shí)間、光照強(qiáng)度、光照范圍，所述雨霧模擬系統(tǒng)的內(nèi)容至少包括雨霧持續(xù)時(shí)間、雨量大小、雨霧下的能見度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試方法，其特征在于：所述目標(biāo)物控制系統(tǒng)的內(nèi)容至少包括假人和/或假車，以及他們的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試方法，其特征在于：所述射頻信號(hào)模擬系統(tǒng)模擬的內(nèi)容至少包括V2X信息、車輛位置信息。

7.一種交通環(huán)境融合感知在環(huán)VTHIL的車聯(lián)網(wǎng)仿真測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)試平臺(tái)包括：

用例庫(kù)，用于測(cè)試車輛選擇通信鏈路測(cè)試因子，以及與測(cè)試場(chǎng)景相適合的應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試因子進(jìn)行仿真測(cè)試；

測(cè)試執(zhí)行機(jī)，用于對(duì)測(cè)試場(chǎng)景中測(cè)試環(huán)境的各個(gè)模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行量化控制；

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于對(duì)測(cè)試場(chǎng)景中的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并進(jìn)行記錄存儲(chǔ)；

結(jié)果評(píng)估系統(tǒng)，用于對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析并評(píng)估，以分析得到仿真測(cè)試的各項(xiàng)參數(shù)性能。