[發明專利]一種車輪檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202110278772.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112816229A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王東輝;劉毅
• 申請（專利權）人: 博崖（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01S7/48;G01S7/481;G01S7/4861;G01S17/10;G01S17/88
• 代理公司: 上海德悅知識產權代理事務所(普通合伙) 31344
• 代理人: 吳慶

1.一種車輪檢測裝置，包括機械主體（1）、車輪機構（6）、連接機構（7）、一號激光距離檢測機構（11）、二號激光距離檢測機構（12）、三號激光距離檢測機構（13），其特征在于：所述底端一端的兩側設置有連接基座（2），所述連接基座（2）的內壁套接有軸承（3），所述車輪機構（6）位于兩個連接基座（2）的中間位置，所述軸承（3）的內壁套接有貫穿車輪機構（6）的轉動軸（4），所述車輪機構（6）的底端設置有軌道（5），所述連接機構（7）位于機械主體（1）底端遠離連接基座（2）的一端；

其中，所述連接機構（7）包括連接支架（701）、橫桿（702）、連接塊（703）、側板（704）、固定橫板（705），所述連接支架（701）的頂端與機械主體（1）的底端固定連接，所述橫桿（702）兩側分別與連接支架（701）的內壁兩側固定連接，所述連接塊（703）位于連接支架（701）外壁靠近連接基座（2）的一端，所述側板（704）位于連接塊（703）的底端，所述固定橫板（705）位于連接塊（703）的頂端，所述連接支架（701）遠離連接塊（703）的一端連接有安裝基座（8），所述安裝基座（8）遠離連接支架（701）的一端安裝有控制器箱（9），所述側板（704）的內壁套接有報警器（10），所述一號激光距離檢測機構（11）、三號激光距離檢測機構（13）位于固定橫板（705）的頂端，所述一號激光距離檢測機構（11）、三號激光距離檢測機構（13）分別位于連接支架（701）的兩側，所述二號激光距離檢測機構（12）位于橫桿（702）的頂端中心位置。

2.根據權利要求1所述的一種車輪檢測裝置，其特征在于：所述車輪機構（6）包括車輪主體（601）、一號限位環塊（602）、二號限位環塊（603）以及限位滾動槽（604），所述車輪主體（601）的內壁轉動軸（4）的外壁相互套接，所述二號限位環塊（603）、二號限位環塊（603）分別位于車輪主體（601）的兩側，所述二號限位環塊（603）位于一號限位環塊（602）、二號限位環塊（603）的中間位置，所述車輪主體（601）位于軌道（5）的正上方，所述一號限位環塊（602）、二號限位環塊（603）的內壁與軌道（5）的外壁兩側相互套接，所述二號限位環塊（603）的內壁與軌道（5）的頂端相貼合。

3.根據權利要求2所述的一種車輪檢測裝置，其特征在于：所述一號激光距離檢測機構（11）、二號激光距離檢測機構（12）、三號激光距離檢測機構（13）都是由激光二極管、傳感器接收器、雪崩光電二極管組成，所述一號激光距離檢測機構（11）、三號激光距離檢測機構（13）分別位于二號激光距離檢測機構（12）的兩側，所述二號激光距離檢測機構（12）與限位滾動槽（604）的中心線位于同一水平軸線上。

4.根據權利要求1所述的一種車輪檢測裝置，其特征在于：所述連接塊（703）的數量設置有兩個，兩個所述連接塊（703）分別位于連接支架（701）的兩側，所述側板（704）的數量相對應的設置有兩個，所述報警器（10）的數量有兩個，兩個所述報警器（10）分別位于車輪機構（6）的兩側。

5.根據權利要求2所述的一種車輪檢測裝置，其特征在于：所述一號激光距離檢測機構（11）上的激光二極管發射的激光脈沖對準的是二號限位環塊（603）的內壁，所述三號激光距離檢測機構（13）上的激光二極管發射的激光脈沖對準的是一號限位環塊（602）的內壁，所述二號激光距離檢測機構（12）上的激光二極管發射的激光脈沖對準的是限位滾動槽（604）的內壁。

6.根據權利要求1所述的一種車輪檢測裝置，其特征在于：所述一號激光距離檢測機構（11）、二號激光距離檢測機構（12）、三號激光距離檢測機構（13）通過導線與控制器箱（9）內的控制器電性連接，所述控制器箱（9）內的控制器通過導線與報警器（10）電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種車輪檢測裝置，其特征在于：所述固定橫板（705）的數量設置有兩個，兩個所述固定橫板（705）位于連接支架（701）的兩側且高度不一樣，其中一個所述固定橫板（705）頂端低于橫桿（702）的頂端，另外一個所述固定橫板（705）的頂端高于橫桿（702）的頂端。