[發明專利]一種繩驅動的巷道堆垛機及倉儲系統

有效

• 申請號: 202110278756.2
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112661058B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王建興;周維存;徐孝琴;馮勇;張敏
• 申請（專利權）人: 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司;南京工程學院
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王廣浩

本發明公開了一種繩驅動的巷道堆垛機及倉儲系統，該繩驅動的巷道堆垛機包括載貨臺，載貨臺上設有貨叉機構，貨叉機構包括貨叉驅動組件和貨叉，貨叉驅動組件與貨叉連接并驅動貨叉進行物料的取放；兩個載貨臺驅動機構，載貨臺驅動機構包括驅動繩和繩驅動組件，驅動繩的第一端與載貨臺連接，第二端與對應的繩驅動組件連接，兩個載貨臺驅動機構中的繩驅動組件可分別驅動對應的驅動繩，以調節載貨臺的高度和水平位置。本發明繩驅動的巷道堆垛機通過繩驅動組件帶動驅動繩，通過驅動繩帶動載貨臺，可以調節載貨臺的高度和水平位置，并通過載貨臺內的貨叉機構進行物料的取放，無需設置傳統的導軌和相關配件，結構簡單，便于維修，成本低廉。

技術領域

本發明涉及倉儲技術領域，特別涉及一種繩驅動的巷道堆垛機及倉儲系統。

背景技術

常用的堆垛機可以分為直道堆垛機和轉彎堆垛機。兩種機型的主要區別在于一個是直線往復運動，另一個是可以通過上下彎軌轉彎進入另外一個巷道作業，依舊可以實現往復式運動。但是，二者都需要天地軌、起升導軌等部件實現水平及起升動作，且天地軌長度均要大于貨架，而且堆垛機整體（含地軌）要求精度高、強度高，結構復雜，質量較大，成本相對較高，又為了更好的實現上述功能，提高效率，能耗大大增加。因此，有必要提供一種新的堆垛機來解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、成本低的繩驅動的巷道堆垛機。

為了解決上述問題，本發明提供了一種繩驅動的巷道堆垛機，包括：

載貨臺，所述載貨臺上設有貨叉機構，所述貨叉機構包括貨叉驅動組件和貨叉，所述貨叉驅動組件與貨叉連接并驅動所述貨叉進行物料的取放；

兩個載貨臺驅動機構，所述載貨臺驅動機構包括驅動繩和繩驅動組件，所述驅動繩的第一端與所述載貨臺連接，第二端與對應的繩驅動組件連接，兩個載貨臺驅動機構中的繩驅動組件可分別驅動對應的驅動繩，以調節所述載貨臺的高度和水平位置。

作為本發明的進一步改進，所述繩驅動的巷道堆垛機還包括阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼軸、阻尼固定座、支撐座，所述阻尼軸的兩端通過軸承與所述支撐座連接，所述阻尼固定座上設有阻尼孔，所述阻尼軸的端部設于所述阻尼孔內。

作為本發明的進一步改進，所述阻尼機構還包括調節螺栓，所述阻尼固定座上還設有與所述阻尼孔連通的調節槽，所述調節螺栓可通過調節所述調節槽的大小從而調節所述阻尼孔的大小，進而調節所述阻尼孔對所述阻尼軸的阻尼大小。

作為本發明的進一步改進，所述阻尼軸上設有固定環，所述固定環上設有緊定螺釘和套筒，所述驅動繩的第一端設于所述套筒內，所述緊定螺釘貫穿所述套筒將所述驅動繩固定。

作為本發明的進一步改進，所述繩驅動組件包括卷軸和驅動源，所述卷軸與驅動源連接，所述驅動繩的第二端與所述卷軸連接，所述驅動源可驅動所述卷軸轉動，所述卷軸轉動時對所述驅動繩進行收卷或放卷。

作為本發明的進一步改進，所述驅動繩的第二端通過壓塊固定在所述卷軸上。

作為本發明的進一步改進，所述卷軸上沿周向設有與所述驅動繩匹配的卷繞槽。

作為本發明的進一步改進，每個載貨臺驅動機構包括兩個驅動繩，每個載貨臺驅動機構中的兩個驅動繩分別為左捻鋼絲繩和右捻鋼絲繩。

作為本發明的進一步改進，所述繩驅動的巷道堆垛機還包括換向機構，所述換向機構包括換向滑輪、滑輪固定軸和滑輪固定座，所述換向滑輪裝配于所述滑輪固定軸上，所述滑輪固定軸裝配于所述滑輪固定座上，所述驅動繩繞在所述換向滑輪上。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種倉儲系統，包括貨架和如上述任一所述的繩驅動的巷道堆垛機，所述巷道堆垛機的貨叉機構對貨架上的物料進行取放。

本發明的有益效果：