[發(fā)明專利]一種繩驅動的巷道堆垛機及倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110278756.2
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112661058B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 王建興;周維存;徐孝琴;馮勇;張敏
• 申請（專利權）人: 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司;南京工程學院
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王廣浩

1.一種繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，包括：

載貨臺，所述載貨臺上設有貨叉機構，所述貨叉機構包括貨叉驅動組件和貨叉，所述貨叉驅動組件與貨叉連接并驅動所述貨叉進行物料的取放；

兩個載貨臺驅動機構，所述載貨臺驅動機構包括驅動繩和繩驅動組件，所述驅動繩的第一端與所述載貨臺連接，第二端與對應的繩驅動組件連接，兩個載貨臺驅動機構中的繩驅動組件可分別驅動對應的驅動繩，以調(diào)節(jié)所述載貨臺的高度和水平位置；

阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼軸、阻尼固定座、支撐座，所述阻尼軸的兩端通過軸承與所述支撐座連接，所述阻尼固定座上設有阻尼孔，所述阻尼軸的端部設于所述阻尼孔內(nèi)，所述阻尼機構還包括調(diào)節(jié)螺栓，所述阻尼固定座上還設有與所述阻尼孔連通的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)螺栓可通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)槽的大小從而調(diào)節(jié)所述阻尼孔的大小，進而調(diào)節(jié)所述阻尼孔對所述阻尼軸的阻尼大小。

2.如權利要求1所述的繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，所述阻尼軸上設有固定環(huán)，所述固定環(huán)上設有緊定螺釘和套筒，所述驅動繩的第一端設于所述套筒內(nèi)，所述緊定螺釘貫穿所述套筒將所述驅動繩固定。

3.如權利要求1所述的繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，所述繩驅動組件包括卷軸和驅動源，所述卷軸與驅動源連接，所述驅動繩的第二端與所述卷軸連接，所述驅動源可驅動所述卷軸轉動，所述卷軸轉動時對所述驅動繩進行收卷或放卷。

4.如權利要求3所述的繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，所述驅動繩的第二端通過壓塊固定在所述卷軸上。

5.如權利要求3所述的繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，所述卷軸上沿周向設有與所述驅動繩匹配的卷繞槽。

6.如權利要求3所述的繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，每個載貨臺驅動機構包括兩個驅動繩，每個載貨臺驅動機構中的兩個驅動繩分別為左捻鋼絲繩和右捻鋼絲繩。

7.如權利要求1所述的繩驅動的巷道堆垛機，其特征在于，所述繩驅動的巷道堆垛機還包括換向機構，所述換向機構包括換向滑輪、滑輪固定軸和滑輪固定座，所述換向滑輪裝配于所述滑輪固定軸上，所述滑輪固定軸裝配于所述滑輪固定座上，所述驅動繩繞在所述換向滑輪上。

8.一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括貨架和如權利要求1-7任一所述的繩驅動的巷道堆垛機，所述巷道堆垛機的貨叉機構對貨架上的物料進行取放。