[發明專利]基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法及系統

有效

• 申請號: 202110278545.9
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112666932B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 肖新;張旸;陳誠
• 申請（專利權）人: 奧特酷智能科技（南京）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

本發明提供基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法及系統，該系統包括中央控制器、域控制器上集成的CAN/LIN網關應用及DDS發布節點，傳感器或執行器的實時狀態信息被系統采集、動態發布、解析后寫入數據庫；待收到用戶請求后，系統解析構造DoIP診斷請求、組合成關鍵字、查詢后反饋給用戶。本發明通過DDS和DoIP協議實現自動駕駛汽車的遠程診斷，極大提高了智能汽車的診斷效率，也為自動駕駛安全狀態的實時診斷提供了技術手段。

技術領域

本發明屬于自動駕駛技術領域，尤其涉及一種基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法及系統。

背景技術

傳統汽車制造商，對于車輛的檢測診斷，大多還局限于返廠后，通過專用線纜和接口接入車載網絡，進行OBD（On Board Diagnostics）方式的診斷。這種方式雖然穩定易操作，但是需要車輛返廠以及停車檢測等一系列流程，相對來說周期較長，成本較高，也會影響用戶的使用。

隨著車載以太網技術的發展以及5G技術的逐步成熟，使用DoIP（Diagnostic overInternet Protocol）診斷方式，實現自動駕駛汽車遠程實時診斷，會極大的減少車輛返廠的次數和時間。甚至，用戶和汽車廠商可以在任意時間和地點，第一時間獲取車輛的實時狀況。如果存在危害駕駛安全的故障，也會及時反饋給用戶進行安全保護；同時也為汽車廠商的返廠維護提供最及時最有效的數據。

傳統車載診斷技術，大多通過診斷儀接入，車載網絡仍然通過CAN/LIN采集歷史記錄數據，診斷效率低下而且數據有限。傳統車廠離線診斷的方法，在實際場景中大多存在時效性差，操作復雜性高等問題，而基于DDS協議和DoIP協議實現自動駕駛遠程診斷的方法，則為用戶或者車廠提供了極大的靈活性和時效性，所以本發明具有很重要的現實意義。

發明內容

發明目的：針對以上問題，本發明提出一種基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法及系統，通過遠程無線終端，連接車載T-BOX終端觸發DoIP診斷，以及車身控制器DDS節點和網關進行傳感器、執行器等關鍵部件的狀態信息采集，實現用戶的遠程診斷功能。

技術方案：為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案是：一種基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法，包括步驟：

（1）域控制器上的網關應用，采集不同總線接口的傳感器或執行器的實時狀態信息；

（2）域控制器上的DDS發布服務，把采集到的實時狀態信息轉換成DDS數據，發布到車載DDS域中；

（3）中央控制器上的DDS訂閱服務，接收并解析DDS數據，將實時狀態信息分類存儲到內存數據庫；

（4）用戶基于無線終端與車載T-BOX實現遠程連接，然后通過無線終端的用戶界面下發診斷命令給車載T-BOX；

（5）車載T-BOX接收并解析用戶下發的診斷命令，構造出對應的DoIP診斷請求，發送給中央控制器；

（6）中央控制器接收DoIP診斷請求，解析出診斷請求類型，組合成關鍵字，通過關鍵字查詢本地內存數據庫中對應的條目；中央控制器獲取數據庫存儲的狀態信息后，構造DoIP診斷響應消息反饋給T-BOX進行處理；

（7）車載T-BOX接收到DoIP診斷響應消后，解析出診斷信息，再通過無線連接發送給遠程用戶。

進一步地，所述步驟（1）中，域控制器上的網關應用，支持CAN/LIN總線信號采集。

進一步地，所述步驟（3）中，還包括根據DDS訂閱結果實時同步更新內存數據庫。

進一步地，所述步驟（4）中，無線終端與自動駕駛汽車通過5G或WIFI遠程連接。

一種基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷系統，包括中央控制器、域控制器、T-BOX；