[發(fā)明專利]基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112666932B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 肖新;張旸;陳誠
• 申請（專利權）人: 奧特酷智能科技（南京）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京行高知識產(chǎn)權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

1.一種基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法，其特征在于包括步驟：

（1）域控制器上的網(wǎng)關應用，采集不同總線接口的傳感器或執(zhí)行器的實時狀態(tài)信息；

（2）域控制器上的DDS發(fā)布服務，把采集到的實時狀態(tài)信息轉換成DDS數(shù)據(jù)，發(fā)布到車載DDS域中；

（3）中央控制器上的DDS訂閱服務，接收并解析DDS數(shù)據(jù)，將實時狀態(tài)信息分類存儲到內(nèi)存數(shù)據(jù)庫；

（4）用戶基于無線終端與車載T-BOX實現(xiàn)遠程連接，然后通過無線終端的用戶界面下發(fā)診斷命令給車載T-BOX；

（5）車載T-BOX接收并解析用戶下發(fā)的診斷命令，構造出對應的DoIP診斷請求，發(fā)送給中央控制器；

（6）中央控制器接收DoIP診斷請求，解析出診斷請求類型，組合成關鍵字，通過關鍵字查詢本地內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中對應的條目；中央控制器獲取數(shù)據(jù)庫存儲的狀態(tài)信息后，構造DoIP診斷響應消息反饋給T-BOX進行處理；

（7）車載T-BOX接收到DoIP診斷響應消后，解析出診斷信息，再通過無線連接發(fā)送給遠程用戶。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法，其特征在于，所述步驟（1）中，域控制器上的網(wǎng)關應用，支持CAN/LIN總線信號采集。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法，其特征在于，所述步驟（3）中，還包括根據(jù)DDS訂閱結果實時同步更新內(nèi)存數(shù)據(jù)庫。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷方法，其特征在于，所述步驟（4）中，無線終端與自動駕駛汽車通過5G或WIFI遠程連接。

5.一種基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制器、域控制器、T-BOX；

域控制器上部署有網(wǎng)關應用和DDS發(fā)布服務；網(wǎng)關應用負責收集傳感器或執(zhí)行器的實時狀態(tài)信息；DDS發(fā)布服務負責向中央控制器發(fā)布收集的實時狀態(tài)信息；

中央控制器上部署有DDS訂閱服務和DoIP服務；DDS訂閱服務負責收集車身域發(fā)布的實時狀態(tài)信息；DoIP服務負責處理診斷交互信息；

T-BOX根據(jù)用戶下發(fā)的診斷命令，觸發(fā)DoIP協(xié)議診斷請求發(fā)送到中央控制器；中央控制器收到DoIP協(xié)議診斷請求，解析出請求類型組合成關鍵字，通過關鍵字查詢內(nèi)存數(shù)據(jù)庫獲取狀態(tài)信息，并回復DoIP診斷響應消息；T-BOX接收到DoIP診斷響應消息后，解析出狀態(tài)數(shù)據(jù)，再發(fā)送給遠程用戶，實時顯示到用戶交互界面。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于DDS和DoIP技術的自動駕駛遠程診斷系統(tǒng)，其特征在于，中央控制器和域控制器上部署有DDS協(xié)議；T-BOX和中央控制器上部署有DoIP協(xié)議。