[發(fā)明專利]玻璃絲印偏差計(jì)算方法、裝置及視覺定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110278337.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN113043738B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫高磊;曹康;張文剛;羅小軍;吳豐禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B41F33/00
• 分類號(hào): B41F33/00;B41F15/14;B41M1/12;G01B11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;龍莉蘋

本發(fā)明公開了一種玻璃絲印偏差計(jì)算方法，獲得一絲印有絲印圖案的玻璃板的絲印玻璃圖像，識(shí)別絲印圖案中兩呈90度的絲印邊沿端點(diǎn)，依據(jù)兩絲印邊沿的端點(diǎn)位置以及其中一絲印邊沿長(zhǎng)度計(jì)算絲印圖案在X、Y軸方向上的偏移量dx、dy和旋轉(zhuǎn)角的偏移量dθ；依據(jù)玻璃板中心的坐標(biāo)以及偏移量dx、dy、dθ計(jì)算絲印圖案中心的標(biāo)定坐標(biāo)Q″₀(x″₀,y″₀,r″₀)，即獲得絲印中心Q″₀₀的坐標(biāo)，測(cè)量方便，準(zhǔn)確，便于玻璃絲印工藝的視覺定位。本發(fā)明還公開了對(duì)應(yīng)的裝置以及玻璃絲印的視覺定位方法，該視覺定位方法獲取絲印平臺(tái)上玻璃板的玻璃圖像，計(jì)算玻璃板中心的標(biāo)定坐標(biāo)Q₀，依據(jù)標(biāo)定坐標(biāo)Q″₀和標(biāo)定坐標(biāo)Q₀計(jì)算絲印平臺(tái)或者絲印網(wǎng)的調(diào)節(jié)量以進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，使得絲印中心和玻璃板中心重合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種玻璃絲印工藝，尤其涉及玻璃絲印工藝中玻璃絲印偏差計(jì)算、視覺定位。

背景技術(shù)

在手機(jī)玻璃、平板玻璃、液晶顯示器玻璃等產(chǎn)品絲印過程中為了滿足絲印精度要求需要保證產(chǎn)品來料一致性，放置在絲印機(jī)設(shè)備前需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位。傳統(tǒng)絲印定位采用擋板結(jié)構(gòu)，通過人工調(diào)整結(jié)構(gòu)保證絲印精度，由于絲印精度要求高誤差需要控制在0.01mm以內(nèi)，誤差過大會(huì)造成絲印位置漏光，影響產(chǎn)品性能，因而采用這種方法調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，精度低，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

參考中國(guó)專利CN201510752364.X，公開了一種絲印對(duì)位方法，其絲印前拍攝來料玻璃邊緣，依據(jù)拍攝圖像中來料玻璃邊緣與相應(yīng)的拍攝圖像中絲印網(wǎng)邊緣初始位置的偏差量，確定絲印網(wǎng)相對(duì)于平臺(tái)平面的移動(dòng)調(diào)節(jié)量，從而獲得玻璃絲印偏差，這種方法中，由于拍攝時(shí)絲印網(wǎng)和來料玻璃位于不同平面，使得拍攝圖像中絲印網(wǎng)與來料玻璃邊緣的偏差量具有一定誤差，即使進(jìn)行后續(xù)校正，也難以保證偏差量的獲取準(zhǔn)確，而且由于絲印網(wǎng)絲印時(shí)，需要下移，在下移過程中難以保證實(shí)際絲印位置與絲印網(wǎng)位置完全對(duì)應(yīng)，故，調(diào)節(jié)誤差比較大，準(zhǔn)確性差。再一方面，僅通過絲印網(wǎng)與來料玻璃邊緣的偏差量進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)量的計(jì)算，在絲印網(wǎng)與來料玻璃支架具有很小的角度偏移時(shí)，難以測(cè)量計(jì)算出需要選擇偏移的角度。

故，急需一種可解決上述問題的玻璃絲印偏差計(jì)算方法、裝置及視覺定位方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種玻璃絲印偏差計(jì)算方法、裝置，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。

本發(fā)明的另一目的是提供一種玻璃絲印工藝的視覺定位方法，具有玻璃絲印偏差計(jì)算方法，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種玻璃絲印偏差計(jì)算方法，包括以下步驟：玻璃板具有呈90度設(shè)置的第一邊沿和第二邊沿，以第一邊沿所在方向?yàn)閄軸方向，第二邊沿所在方向?yàn)閅軸方向，以所述玻璃板的一中軸線與X軸或者Y軸的軸線之間的角度為旋轉(zhuǎn)角建立標(biāo)定坐標(biāo)系，記錄當(dāng)前絲印時(shí)的玻璃板中心的標(biāo)定坐標(biāo)Q′₀(x′₀,y′₀,r′₀)；(A1)獲得一絲印有絲印圖案的玻璃板的絲印玻璃圖像，標(biāo)準(zhǔn)的絲印圖案具有與所述第一邊沿平行的的第一絲印邊沿、與所述第二邊沿平行的第二絲印邊沿，所述絲印玻璃圖像包括所述第一絲印邊沿的兩端點(diǎn)和第二絲印邊沿兩端點(diǎn)處的絲印圖案；(A2)識(shí)別所述絲印圖案中所述第一絲印邊沿兩端點(diǎn)和第二絲印邊沿兩端點(diǎn)，依據(jù)所述第一絲印邊沿兩端點(diǎn)和第二絲印邊沿兩端點(diǎn)的位置以及標(biāo)準(zhǔn)絲印圖案中第一絲印邊沿或第二絲印邊沿的長(zhǎng)度計(jì)算所述絲印圖案至預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)絲印圖案位置在X軸方向上的偏移量dx、在Y軸方向上的偏移量dy和旋轉(zhuǎn)角的偏移量dθ；(A3)依據(jù)標(biāo)定坐標(biāo)Q′₀(x′₀,y′₀,r′₀)和偏移量dx、dy、dθ計(jì)算實(shí)際的絲印圖案中心的標(biāo)定坐標(biāo)Q″₀(x″₀,y″₀,r″₀)，即獲得絲印位置中心Q″₀的標(biāo)定坐標(biāo)。