[發明專利]玻璃絲印偏差計算方法、裝置及視覺定位方法有效
| 申請號： | 202110278337.9 | 申請日： | 2021-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN113043738B | 公開（公告）日： | 2023-01-17 |
| 發明（設計）人： | 孫高磊;曹康;張文剛;羅小軍;吳豐禮 | 申請（專利權）人： | 廣東拓斯達科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B41F33/00 | 分類號： | B41F33/00;B41F15/14;B41M1/12;G01B11/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 張艷美;龍莉蘋 |
| 地址： | 523820 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 玻璃 絲印 偏差 計算方法 裝置 視覺 定位 方法 | ||
1.一種玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：包括以下步驟：
玻璃板具有呈90度設置的第一邊沿和第二邊沿，以第一邊沿所在方向為X軸方向，第二邊沿所在方向為Y軸方向，以所述玻璃板的一中軸線與X軸或者Y軸的軸線之間的角度為旋轉角建立標定坐標系，記錄當前絲印時的玻璃板中心的標定坐標Q′0(x′0,y′0,r′0)；
(A1)獲得一絲印有絲印圖案的玻璃板的絲印玻璃圖像，標準的絲印圖案具有與所述第一邊沿平行的第一絲印邊沿、與所述第二邊沿平行的第二絲印邊沿，所述絲印玻璃圖像包括所述第一絲印邊沿的兩端點和第二絲印邊沿兩端點處的絲印圖案；
(A2)識別所述絲印圖案中所述第一絲印邊沿兩端點和第二絲印邊沿兩端點，依據所述第一絲印邊沿兩端點和第二絲印邊沿兩端點的位置以及標準絲印圖案中第一絲印邊沿或第二絲印邊沿的長度計算所述絲印圖案至預設的標準絲印圖案位置在X軸方向上的偏移量dx、在Y軸方向上的偏移量dy和旋轉角的偏移量dθ；
(A3)依據標定坐標Q′0(x′0,y′0,r′0)和偏移量dx、dy、dθ計算實際的絲印圖案中心的標定坐標Q″0(x″0,y″0,r″0)，即獲得絲印位置中心Q″0的標定坐標。
2.如權利要求1所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：所述步驟(A1)中，通過與獲取位置對應數目的多個顯微拍攝裝置分別獲取所述第一絲印邊沿的兩端點和第二絲印邊沿兩端點處的圖像。
3.如權利要求1所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：所述第一絲印邊沿為長邊，所述第二絲印邊沿為短邊，所述(A2)中：測量所述第一絲印邊沿兩端點至所述第一邊沿的邊沿間距d′y1、d′y2，依據所述邊沿間距d′y1、d′y2以及標準絲印圖案中第一絲印邊沿的長度W計算所述旋轉角的偏移量dθ。
4.如權利要求3所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：所述(A2)中：依據公式計算旋轉角的偏移量dθ。
5.如權利要求1所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：所述(A2)中：依據所述第二絲印邊沿兩端點的位置尋找所述第二絲印邊沿的中點，測量所述第二絲印邊沿中點到所述第二邊沿之間的邊沿間距d″x，依據所述邊沿間距d″x計算偏移量dx。
6.如權利要求5所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：預設的標準絲印圖案位置包括標準的第二絲印邊沿到玻璃板的第二邊沿的距離d′y，所述(A2)中：依據邊沿間距d″x和距離d′x計算偏移量dx。
7.如權利要求5所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：所述第一絲印邊沿和第二絲印邊沿為相交的兩邊沿，所述第一絲印邊沿的端點為A’、B’，所述第二絲印邊沿的端點為A’、D’，所述步驟(A1)中，通過四個顯微拍攝裝置分別獲取所述端點A’、B’、D’以及第二絲印邊沿的中點C’處的圖像。
8.如權利要求1所述的玻璃絲印偏差計算方法，其特征在于：所述(A2)中：測量所述第一絲印邊沿兩端點至所述第一邊沿的邊沿間距d′y1、d′y2，依據所述邊沿間距d′y1、d′y2計算所述絲印圖案至預設的標準絲印圖案位置在Y軸方向上的偏移量dy。
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