[發明專利]檢測溜坡的方法及相關設備

在審

• 申請號: 202110278314.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115071691A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 唐豐
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/076;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本發明實施例公開一種檢測溜坡的方法及相關設備，其中，該方法中，先獲取車輛的駕駛狀態信息，該駕駛狀態信息包括傾斜角、車速和/或加速度、以及車輛檔位，傾斜角為車輛的車身與第一平面之間的夾角；若駕駛狀態信息滿足溜坡狀態條件，則確定車輛處于溜坡狀態，其中，溜坡狀態條件包括傾斜角大于角度閾值和/或傾斜角的變化率大于變化率閾值，且車速為負向速度和/或加速度為負向加速度，且車輛檔位處于非R檔，負向是車輛的行進方向的反方向；利用上述方法，可以有效判斷車輛是否處于溜坡狀態，避免溜坡造成的交通安全風險，有效保障交通安全。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種檢測溜坡的方法及相關設備。

背景技術

現有技術中，車輛在具有一定角度的坡道上時，由于駕駛員操作不當等原因，自車溜坡撞到后車的情況時有發生，因此，亟需對上述技術問題進行改進。

發明內容

本發明實施例提供了一種檢測溜坡的方法及相關設備，可以準確檢測出車輛是否處于溜坡狀態，以幫助提升交通安全。

第一方面，本發明實施例提供了一種檢測溜坡的方法，包括以下步驟：

獲取車輛的駕駛狀態信息，所述駕駛狀態信息包括傾斜角、車速和/或加速度、以及車輛檔位，所述傾斜角為所述車輛的車身與第一平面之間的夾角；

若所述駕駛狀態信息滿足溜坡狀態條件，則確定所述車輛處于溜坡狀態，所述溜坡狀態條件包括所述傾斜角大于角度閾值和/或所述傾斜角的變化率大于變化率閾值，且所述車速為負向速度和/或所述加速度為負向加速度，且所述車輛檔位處于非R檔，所述負向是所述車輛的行進方向的反方向。

在一個實施例中，所述方法還包括：

所述車輛處于溜坡狀態時，輸出溜坡提示信息。

在一個實施例中，所述輸出溜坡提示信息，包括以下方式中的至少一種：

控制所述車輛上的車機輸出溜坡提示信息，所述輸出的方式包括圖文輸出方式、語音輸出方式、光學輸出方式中的至少一種；

控制所述車輛車身外圍的提示裝置輸出溜坡提示信息，所述輸出的方式包括圖文輸出方式、語音輸出方式、光學輸出方式中的至少一種；

控制駕駛員的座椅進行振動以輸出溜坡提示。

在一個實施例中，獲取所述車輛的車速和/或加速度，具體包括以下步驟：

通過設置在所述車輛上的加速度獲取模塊獲取所述車輛的加速度；

根據所述加速度獲取所述車輛的車速。

在另一個實施例中，獲取所述車輛的車速和/或加速度，具體包括以下步驟：

通過設置在所述車輛上的輪速傳感器獲取所述車輛的輪速；

根據所述輪速獲取所述車輛的車速和/或加速度。

在又一個實施例中，獲取所述車輛的車速和/或加速度，具體包括以下步驟：

通過設置在所述車輛上的加速度獲取模塊獲取所述車輛的第一加速度，根據所述加速度獲取所述車輛的第一車速；

通過設置在所述車輛上的輪速傳感器獲取所述車輛的輪速，根據所述輪速獲取所述車輛的第二車速和/或第二加速度；

根據所述第一車速和所述第二車速確定所述車輛最終的車速，并根據所述第一加速度和所述第二加速度確定所述車輛最終的加速度。

在一個實施例中，所述檢測溜坡的方法還包括：

保存所述車輛處于溜坡狀態時所在的地理位置作為溜車位置；

確定所述車輛的位置為所述溜車位置，輸出溜車提示信息。