[發(fā)明專利]檢測(cè)溜坡的方法及相關(guān)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110278314.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN115071691A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博泰車聯(lián)網(wǎng)科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/076;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種檢測(cè)溜坡的方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息包括傾斜角、車速和/或加速度、以及車輛檔位，所述傾斜角為所述車輛的車身與第一平面之間的夾角；

若所述駕駛狀態(tài)信息滿足溜坡狀態(tài)條件，則確定所述車輛處于溜坡狀態(tài)，所述溜坡狀態(tài)條件包括所述傾斜角大于角度閾值和/或所述傾斜角的變化率大于變化率閾值，且所述車速為負(fù)向速度和/或所述加速度為負(fù)向加速度，且所述車輛檔位處于非R檔，所述負(fù)向是所述車輛的行進(jìn)方向的反方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

所述車輛處于溜坡狀態(tài)時(shí)，輸出溜坡提示信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述輸出溜坡提示信息，包括以下方式中的至少一種：

控制所述車輛上的車機(jī)輸出溜坡提示信息，所述輸出的方式包括圖文輸出方式、語(yǔ)音輸出方式、光學(xué)輸出方式中的至少一種；

控制所述車輛車身外圍的提示裝置輸出溜坡提示信息，所述輸出的方式包括圖文輸出方式、語(yǔ)音輸出方式、光學(xué)輸出方式中的至少一種；

控制駕駛員的座椅進(jìn)行振動(dòng)以輸出溜坡提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲取所述車輛的車速和/或加速度，具體包括以下步驟：

通過(guò)設(shè)置在所述車輛上的加速度獲取模塊獲取所述車輛的加速度；

根據(jù)所述加速度獲取所述車輛的車速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲取所述車輛的車速和/或加速度，具體包括以下步驟：

通過(guò)設(shè)置在所述車輛上的輪速傳感器獲取所述車輛的輪速；

根據(jù)所述輪速獲取所述車輛的車速和/或加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲取所述車輛的車速和/或加速度，具體包括以下步驟：

通過(guò)設(shè)置在所述車輛上的加速度獲取模塊獲取所述車輛的第一加速度，根據(jù)所述加速度獲取所述車輛的第一車速；

通過(guò)設(shè)置在所述車輛上的輪速傳感器獲取所述車輛的輪速，根據(jù)所述輪速獲取所述車輛的第二車速和/或第二加速度；

根據(jù)所述第一車速和所述第二車速確定所述車輛最終的車速，并根據(jù)所述第一加速度和所述第二加速度確定所述車輛最終的加速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括：

保存所述車輛處于溜坡狀態(tài)時(shí)所在的地理位置作為溜車位置；

確定所述車輛的位置為所述溜車位置，輸出溜車提示信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定所述駕駛狀態(tài)信息與所述溜坡狀態(tài)條件中的閾值之間的差值小于差值閾值，輸出溜車預(yù)警信息。

9.一種檢測(cè)溜坡的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息包括傾斜角、車速和/或加速度、以及車輛檔位，所述傾斜角為所述車輛的車身與第一平面之間的夾角；

確定模塊，用于若所述駕駛狀態(tài)信息滿足溜坡狀態(tài)條件，則確定所述車輛處于溜坡狀態(tài)，所述溜坡狀態(tài)條件包括所述傾斜角大于角度閾值和/或所述傾斜角的變化率大于變化率閾值，且所述車速為負(fù)向速度和/或所述加速度為負(fù)向加速度，且所述車輛檔位處于非R檔，所述負(fù)向是所述車輛的行進(jìn)方向的反方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

輸出模塊，用于所述車輛處于溜坡狀態(tài)時(shí)，輸出溜坡提示信息。

11.一種檢測(cè)溜坡的設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；

所述處理器和存儲(chǔ)器相連，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼，所述處理器用于調(diào)用所述程序代碼，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的檢測(cè)溜坡的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的檢測(cè)溜坡的方法。