[發明專利]動態場景數據的導入方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110278162.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112667366B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 趙帥;朱向雷;杜志彬;宋文澤;楊永翌;周博林;翟洋;劉應心;侯全杉;胡耘浩;劉光
• 申請（專利權）人: 中汽數據有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動態場景數據的導入方法，其特征在于，包括：

獲取目標動態場景的屬性信息；

在動作庫函數表中，查找與所述屬性信息中的車輛動作信息相匹配的函數；

確定與所述目標動態場景對應的目標真實場景，并獲取所述目標真實場景的采集數據；所述采集數據包括多個采集周期采集到的時間戳、車輛標識、車輛速度、車輛加速度、車輛類型信息和行駛車道標識；

從所述目標真實場景的采集數據中確定所述函數執行所需的數據，并將所述數據填充至所述函數中；

將所述函數導入至仿真器，以供所述仿真器通過執行所述函數搭建所述目標動態場景；

所述從所述目標真實場景的采集數據中確定所述函數執行所需的數據，包括：

對所述目標真實場景中多個采集周期采集到的數據進行統計分析，得到所述函數執行所需的數據；

其中，巡線動作函數執行所需的數據包括巡線動作的執行時長、車輛初始速度、車輛結束速度和巡線車道標識；或者，切入動作函數執行所需的數據包括切入動作的執行時長、車輛初始速度、車輛結束速度、初始行駛車道標識和結束行駛車道標識；

所述將所述函數導入至仿真器，包括：

將至少兩個函數以及所述至少兩個函數的設定順序寫入至一動態場景文件中，并將所述動態場景文件導入至仿真器；其中，所述設定順序為所述仿真器搭建各動態場景的順序；至少兩個函數的設定順序包括向各函數的跳轉指令；

所述仿真器通過執行所述函數搭建所述目標動態場景，包括：

所述仿真器接收到所述動態場景文件后，執行文件首部的向第二個函數的跳轉指令，跳轉到第二個函數的位置，從而執行所述第二個函數；

在所述第二函數結尾寫有向第一個函數的跳轉指令，進而執行該跳轉指令，跳轉到所述第一個函數的位置，從而執行所述第一個函數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述動作庫函數表包括車輛動作信息與函數的匹配關系；

所述在動作庫函數表中，查找與所述屬性信息中的車輛動作信息相匹配的函數，包括：

根據所述車輛動作信息與函數的匹配關系，查找與所述屬性信息中的車輛動作信息相匹配的函數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述目標動態場景對應的目標真實場景，包括：

從至少一個真實場景中，確定與所述屬性信息中的場景標識信息一致的目標真實場景；

所述場景標識信息包括時間戳和車輛標識中的至少一項。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標動態場景的屬性信息之前，還包括：

接收終端發送的動態場景文件和真實場景文件，所述動態場景文件存儲有至少一個動態場景的屬性信息，所述真實場景文件存儲有至少一個真實場景的采集數據；

對所述動態場景文件和真實場景文件進行格式校驗和完整性校驗；

其中，所述屬性信息包括車倆動作信息、時間戳、車輛標識、車輛類型信息和位置信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述函數導入至仿真器，包括：

將多個函數中各函數分別寫入至多個動態場景文件中，并將所述多個動態場景文件按照設定順序導入至仿真器；和/或，

將至少兩個函數按照設定順序寫入至一動態場景文件中，并將所述動態場景文件導入至仿真器。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在所述將所述函數導入至仿真器之時，還包括：

將靜態場景文件引用信息導入至所述仿真器；

在所述將靜態場景文件引用信息導入至所述仿真器之前，還包括：

根據所述函數執行所需的車道標識，選擇靜態場景文件引用信息。