[發明專利]車輛載重檢測裝置、車輛及車輛載重檢測方法

在審

• 申請號: 202110277898.7
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115077674A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 符艷軍;趙紅娟
• 申請（專利權）人: 北京智科車聯科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;G01B11/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張浪

1.一種車輛載重檢測裝置，其特征在于，包括：

激光發射接收器(10)；

安裝座(20)，用于固定到車輛的車廂(200)的側壁；

第一齒輪(31)，被配置為能夠繞第一軸線可轉動地連接于所述安裝座(20)；

第二齒輪(32)，所述激光發射接收器(10)安裝于所述第二齒輪(32)；

支撐件(40)，所述支撐件(40)的一端固定連接于所述第一齒輪(31)，所述第二齒輪(32)被配置為能夠繞第二軸線可轉動地安裝于所述支撐件(40)的另一端，所述第一軸線與所述第二軸線垂直；

支撐臂(70)，所述支撐臂(70)的一端連接于所述第一齒輪(31)；

驅動機構，固定于所述安裝座(20)或所述支撐臂(70)，用于驅動所述第一齒輪(31)繞所述第一軸線轉動或驅動所述第二齒輪(32)繞所述第二軸線轉動，以使所述激光發射接收器(10)能夠對所述車廂(200)的內部進行三維掃描。

2.根據權利要求1所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述車輛載重檢測裝置(100)還包括第三齒輪(33)，所述第三齒輪(33)用于與所述第一齒輪(31)嚙合，且所述第三齒輪(33)的齒數少于所述第一齒輪(31)的齒數，所述驅動機構與所述第三齒輪(33)傳動連接，和/或；

所述車輛載重檢測裝置(100)還包括第四齒輪(34)，所述第四齒輪(34)用于與所述第二齒輪(32)嚙合，且所述第四齒輪(34)的齒數少于所述第二齒輪(32)的齒數，所述驅動機構還與所述第四齒輪(34)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述第三齒輪(33)與所述第一齒輪(31)的齒數比為1:12-1:8，和/或；所述第四齒輪(34)與所述第二齒輪(32)的齒數比為1:12-1:8。

4.根據權利要求2所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述驅動機構包括第一電機(50)，所述第三齒輪(33)套設在所述第一電機(50)的轉動軸(51)上，和/或，所述驅動機構還包括第二電機(60)，所述第四齒輪(34)套設在所述第二電機(60)的轉動軸(61)上。

5.根據權利要求4所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述第一電機(50)為步進電機，所述第一電機(50)的步距角為0.024°-0.048°，和/或，所述第二電機(60)為步進電機，所述第二電機(60)的步距角為0.024°-0.048°。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述車輛載重檢測裝置(100)還包括第一轉軸(80)，所述第一轉軸(80)的中軸線為所述第一軸線，所述第一轉軸(80)的一端周向可轉動且軸向限位地連接于所述安裝座(20)，所述第一轉軸(80)的另一端與所述第一齒輪(31)相連。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述支撐件(40)包括構U型架(41)和第二轉軸(42)，所述U型架(41)沿豎直方向布置，所述第二轉軸(42)的中軸線為所述第二軸線，所述U型架(41)包括第一桿(411)及連接在所述第一桿(411)的兩端的一對第二桿(412)，所述第一桿(411)與所述第一齒輪(31)相連，所述第二轉軸(42)的兩端分別可轉動地連接于對應的所述第二桿(412)，所述第二齒輪(32)套設在所述第二轉軸(42)上。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛載重檢測裝置，其特征在于，所述車輛載重檢測裝置(100)還包括球坐標控制器，所述球坐標控制器用于控制所述驅動機構工作，以驅動所述第一齒輪(31)繞所述第一軸線轉動或驅動所述第二齒輪(32)繞所述第二軸線轉動，以使所述激光發射接收器(10)能夠對所述車廂(200)的內部進行三維掃描。

9.一種車輛，其特征在于，包括車廂(200)和根據權利要求1-8中任一項所述的車輛載重檢測裝置(100)，所述車輛載重檢測裝置(100)通過所述安裝座(20)固定到車廂(200)的側壁上。

10.一種利用權利要求1-8中任一項所述的車輛載重檢測裝置對車輛進行載重檢測的方法，其特征在于，該方法包括：

通過驅動機構驅動所述第一齒輪(31)繞所述第一軸線轉動或驅動所述第二齒輪(32)繞所述第二軸線轉動，使所述激光發射接收器(10)能夠對車輛處于空載狀態時所述車廂(200)的內部進行三維掃描，以得到所述車廂(200)的初始容積；

通過驅動機構驅動所述第一齒輪(31)繞所述第一軸線轉動或驅動所述第二齒輪(32)繞所述第二軸線轉動，使所述激光發射接收器(10)能夠對車輛處于裝載狀態時所述車廂(200)的內部進行三維掃描，以得到所述車廂(200)的空余容積；

求所述初始容積與所述空余容積的差值，得到裝載物(300)的體積；

根據所述裝載物(300)的體積，結合所述裝載物(300)密度，計算出所述裝載物(300)的質量，從而得到所述車輛的載重。